halcon相机标定算法

根据引用和引用的内容，Halcon相机标定算法可以分为两种：自标定算法和传统的基于标定板的算法。

自标定算法是一种无需标定板的方法，只需要一张图片，通过提取物体边缘的直线来得到相机的内参，完成畸变校正。这种方法的优点是不需要使用标定板，可以灵活适用于不同的场景。然而，它的缺点是标定过程复杂，使用非线性方法进行标定，鲁棒性较差，精度也不高。常见的自标定技术包括基于Kruppa方程的自标定方法、基于二次曲面的自标定方法和分层逐步标定法等。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [halcon相机标定](https://blog.csdn.net/ckm1016245307/article/details/125413285)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [[Halcon&标定] 相机自标定](https://blog.csdn.net/weixin_43197380/article/details/109193551)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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