现在控制4个电机，用一个8位数据，每2位对应电机的方向位与刹车位，用c++语言写一段判断代码

为了控制4个电机，你可以使用两个4位的数据，一个用于方向（00、01、10、11分别对应四个电机的不同转向），另一个用于刹车（0为无刹车，1为有刹车）。这里假设你有一个8位数据，前两位控制电机A，中间两位控制电机B，接下来两位控制电机C，最后两位控制电机D。

以下是C++的代码示例，用于解析这8位数据：

#include <iostream>
#include <bitset>  // 包含bitset库以便操作二进制数据

// 定义电机方向和刹车
enum MotorDirection {
    FWD = 0,
    REV = 1
};

enum BrakeState {
    NO BRAKE = 0,
    BRAKE_ON = 1
};

class MotorController {
private:
    bitset<8> data;  // 8位二进制数据

public:
    void setData(unsigned char input) {
        data = bitset<8>(input);  // 将输入转换为bitset
    }

    void controlMotors(MotorDirection direction[], BrakeState brake[]) {
        int motorA = (data[0] << 1) + data[1];  // 阻值计算电机A
        int motorB = (data[2] << 1) + data[3];
        int motorC = (data[4] << 1) + data[5];
        int motorD = (data[6] << 1) + data[7];

        direction[0] = motorA % 2 == 0 ? FWD : REV;  // 根据阻值判断A电机方向
        direction[1] = motorB % 2 == 0 ? FWD : REV;
        direction[2] = motorC % 2 == 0 ? FWD : REV;
        direction[3] = motorD % 2 == 0 ? FWD : REV;

        brake[0] = data[1] != 0;  // 判断刹车A
        brake[1] = data[3] != 0;
        brake[2] = data[5] != 0;
        brake[3] = data[7] != 0;
        
        // 打印控制信息
        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            std::cout << "电机" << (i+1) << ": 方向=" << (direction[i] == FWD ? "向前" : "向后") << ", 刹车=" << (brake[i] ? "开启" : "关闭") << '\n';
        }
    }
};

int main() {
    MotorController controller;
    unsigned char inputData = 0b10101010;  // 假设的8位数据
    controller.setData(inputData);
    
    MotorDirection dir[4];
    BrakeState brake[4];
    controller.controlMotors(dir, brake);

    return 0;
}

这段代码首先将8位数据转换成`bitset`，然后按照指定的顺序解析出每个电机的方向和刹车状态。`controlMotors`函数将二进制位转换成实际的方向和刹车控制。