机器人关节是什么电机

机器人关节通常使用的电机主要是伺服电机（Servo Motor）。伺服电机是一种高精度、响应快速的交流电机，它能够精确控制旋转角度和速度，并能通过编码器提供位置反馈，使得机器人关节能够实现准确的位置控制和动态运动。这种电机常用于需要精细动作和定位的领域，如工业机器人、协作机器人以及无人机等。另外，步进电机也偶尔用于某些简单机械结构中，但伺服电机更为常见于复杂关节设计中。