基恩士上位链路协议读取浮点数

基恩士（Keil）本身并不是一个专门处理上位链路协议（如Modbus、CAN、Profibus等）的软件库，它是德国嵌入式开发工具供应商。上位链路协议通常用于工业自动化控制，数据通信过程中读取设备寄存器可能涉及到浮点数的传输。

例如，在采用Modbus TCP协议的情况下，如果你想从设备读取一个包含浮点数的寄存器，你需要首先了解该设备的具体地址和数据结构。通常，浮点数会被拆分为两个字节（单精度）或四个字节（双精度），按照协议规定打包成整数发送。在接收端，通过解析接收到的数据，并基于协议规定的转换规则将其还原成浮点数。

在C语言中，使用基恩士的库或者第三方Modbus/TCP库（比如Free Modbus/TCP）来操作时，可能会涉及类似这样的步骤：

void read_float_from_device(int slave_id, int register_address) {
    uint16_t raw_data[2]; // 单精度浮点数用两字节表示
    float value;

    // 发送请求并获取响应
    if (modbus_tcp_read(slave_id, register_address, raw_data, sizeof(raw_data)) == OK) {
        // 将字节数据转换为浮点数
        union {
            uint16_t integer;
            struct {
                uint8_t bytes[2];
            } as_bytes;
        } float_union;
        float_union.integer = ntohs(raw_data[0]); // 取反交错（endianness）

        value = *((float*)&float_union.as_bytes.bytes);
        // ...然后处理value
    } else {
        // 处理错误
    }
}