for i in range(bins_l-1,0,-1):

时间: 2024-06-02 10:08:30 浏览: 14
这是一个简单的 Python 循环语句。其中 `range(bins_l-1, 0, -1)` 意味着从 `bins_l-1` 到 1(不包含 1),步长为 -1,即倒序循环。循环变量 `i` 依次取到从 `bins_l-1` 到 1 的所有整数值。在循环体中,可以对 `i` 进行操作,实现对一个序列的倒序遍历。
相关问题

bbx_ls = [] for line in lines: obj = Object3d(line) center = np.array(obj.t) center[2]=center[2]+obj.h # ry=obj.ry heading_angle =-obj.ry - np.pi / 2 R = rotz((heading_angle)) # only boundingbox range = (obj.l, obj.w, obj.h) # all vertical range = (obj.l, obj.w, 10) # print(center,obj.ry,range) bbx = o3d.geometry.OrientedBoundingBox(center, R, range) bbx_ls.append(bbx) # o3d.visualization.draw_geometries([pcd, origin] + bbx_ls) for box in bbx_ls: cropped_cloud = pcd.crop(box) # if set colors # colors = [[0, 255, 0] for i in np.arange(len(cropped_cloud.points))] # cropped_cloud.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) points = np.array(cropped_cloud.points) print(points.shape) o3d.visualization.draw_geometries([cropped_cloud,box])根据上述截取的部分代码,加代码,提取出目标区域点云数据的x,y,z坐标,不管x和y坐标,只要z坐标,将点汇聚到z轴上,画出直方图,统计高度,每隔0.1米进行划分,横坐标为高度,纵坐标为点的数量。

可以按照以下方式补充代码: ``` # 声明一个列表,存储所有点的z坐标 z_list = [] for box in bbx_ls: cropped_cloud = pcd.crop(box) points = np.array(cropped_cloud.points) # 将所有点的z坐标加入列表 z_list.extend(points[:, 2]) # 统计直方图 hist, bin_edges = np.histogram(z_list, bins=np.arange(0, max(z_list) + 0.1, 0.1)) # 画出直方图 plt.bar(bin_edges[:-1], hist, width=0.1) plt.xlabel("Height (m)") plt.ylabel("Number of points") plt.show() ``` 这段代码会将所有目标区域点云数据中的点的z坐标加入一个列表中,然后使用 `numpy` 库的 `histogram` 函数统计直方图,步长为0.1米,最大高度为所有点中的最大z坐标。最后使用 `matplotlib` 库画出直方图。

DCP暗通道python

DCP暗通道python实现的代码可以参考以下示例: ```python import cv2 import numpy as np def get_min_channel(img): return np.min(img, axis=2) def guided_filter(I, p, win_size, eps): mean_I = cv2.blur(I, (win_size, win_size)) mean_p = cv2.blur(p, (win_size, win_size)) corr_I = cv2.blur(I*I, (win_size, win_size)) corr_Ip = cv2.blur(I*p, (win_size, win_size)) var_I = corr_I - mean_I * mean_I cov_Ip = corr_Ip - mean_I * mean_p a = cov_Ip / (var_I + eps) b = mean_p - a * mean_I mean_a = cv2.blur(a, (win_size, win_size)) mean_b = cv2.blur(b, (win_size, win_size)) q = mean_a * I + mean_b return q def get_A(img_haze, dark_channel, bins_l): hist, bins = np.histogram(dark_channel, bins=bins_l) d = np.cumsum(hist) / float(dark_channel.size) threshold = 0 for i in range(bins_l-1, 0, -1): if d[i <= 0.999: threshold = i break A = img_haze[dark_channel >= bins<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [暗通道去雾 python实现](https://blog.csdn.net/qtzbxjg/article/details/127144893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

相关推荐

最新推荐

recommend-type

JAVA面试题目网站.txt

JAVA面试题目网站
recommend-type

【精美排版】基于单片机的电子万年历毕业论文设计.doc

单片机
recommend-type

高德热力图(内置mock数据)

高德热力图(内置mock数据)
recommend-type

上市公司风险相关面板数据(2007-2023年).txt

详细介绍及样例数据:https://blog.csdn.net/m0_65541699/article/details/140076525
recommend-type

IP设置锁定工具-别人无法更改IP地址

注意事项: "本地连接": 请根据实际情况替换为你的网络适配器名称。可以通过运行netsh interface show interface命令查看所有网络接口名称。 安全性: 修改系统设置和注册表需谨慎,确保理解每个命令的作用。 测试环境: 在应用到生产环境前,请先在一个安全的测试环境中验证脚本的有效性。 用户权限: 运行此脚本需要管理员权限。 DNS设置: 脚本提供了设置首选DNS服务器的选项,但未包含备用DNS的设置。根据需要,你可以扩展脚本来支持更多的DNS配置。 注册表修改: 上述脚本通过注册表禁用了动态IP更新和DHCP,以阻止IP地址被轻易修改。请确保有恢复这些设置的方法,比如导出修改前的注册表键作为备份。
recommend-type

计算机基础知识试题与解答

"计算机基础知识试题及答案-(1).doc" 这篇文档包含了计算机基础知识的多项选择题,涵盖了计算机历史、操作系统、计算机分类、电子器件、计算机系统组成、软件类型、计算机语言、运算速度度量单位、数据存储单位、进制转换以及输入/输出设备等多个方面。 1. 世界上第一台电子数字计算机名为ENIAC(电子数字积分计算器),这是计算机发展史上的一个重要里程碑。 2. 操作系统的作用是控制和管理系统资源的使用,它负责管理计算机硬件和软件资源,提供用户界面,使用户能够高效地使用计算机。 3. 个人计算机(PC)属于微型计算机类别,适合个人使用,具有较高的性价比和灵活性。 4. 当前制造计算机普遍采用的电子器件是超大规模集成电路(VLSI),这使得计算机的处理能力和集成度大大提高。 5. 完整的计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成,硬件包括计算机硬件设备,软件则包括系统软件和应用软件。 6. 计算机软件不仅指计算机程序,还包括相关的文档、数据和程序设计语言。 7. 软件系统通常分为系统软件和应用软件,系统软件如操作系统,应用软件则是用户用于特定任务的软件。 8. 机器语言是计算机可以直接执行的语言,不需要编译,因为它直接对应于硬件指令集。 9. 微机的性能主要由CPU决定,CPU的性能指标包括时钟频率、架构、核心数量等。 10. 运算器是计算机中的一个重要组成部分,主要负责进行算术和逻辑运算。 11. MIPS(Millions of Instructions Per Second)是衡量计算机每秒执行指令数的单位,用于描述计算机的运算速度。 12. 计算机存储数据的最小单位是位(比特,bit),是二进制的基本单位。 13. 一个字节由8个二进制位组成,是计算机中表示基本信息的最小单位。 14. 1MB(兆字节)等于1,048,576字节,这是常见的内存和存储容量单位。 15. 八进制数的范围是0-7,因此317是一个可能的八进制数。 16. 与十进制36.875等值的二进制数是100100.111,其中整数部分36转换为二进制为100100,小数部分0.875转换为二进制为0.111。 17. 逻辑运算中,0+1应该等于1,但选项C错误地给出了0+1=0。 18. 磁盘是一种外存储设备,用于长期存储大量数据,既可读也可写。 这些题目旨在帮助学习者巩固和检验计算机基础知识的理解,涵盖的领域广泛,对于初学者或需要复习基础知识的人来说很有价值。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【进阶】音频处理基础:使用Librosa

![【进阶】音频处理基础:使用Librosa](https://picx.zhimg.com/80/v2-a39e5c9bff1d920097341591ca8a2dfe_1440w.webp?source=1def8aca) # 2.1 Librosa库的安装和导入 Librosa库是一个用于音频处理的Python库。要安装Librosa库,请在命令行中输入以下命令: ``` pip install librosa ``` 安装完成后,可以通过以下方式导入Librosa库: ```python import librosa ``` 导入Librosa库后,就可以使用其提供的各种函数
recommend-type

设置ansible 开机自启

Ansible是一个强大的自动化运维工具,它可以用来配置和管理服务器。如果你想要在服务器启动时自动运行Ansible任务,通常会涉及到配置服务或守护进程。以下是使用Ansible设置开机自启的基本步骤: 1. **在主机上安装必要的软件**: 首先确保目标服务器上已经安装了Ansible和SSH(因为Ansible通常是通过SSH执行操作的)。如果需要,可以通过包管理器如apt、yum或zypper安装它们。 2. **编写Ansible playbook**: 创建一个YAML格式的playbook,其中包含`service`模块来管理服务。例如,你可以创建一个名为`setu
recommend-type

计算机基础知识试题与解析

"计算机基础知识试题及答案(二).doc" 这篇文档包含了计算机基础知识的多项选择题,涵盖了操作系统、硬件、数据表示、存储器、程序、病毒、计算机分类、语言等多个方面的知识。 1. 计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成,选项C正确。硬件包括计算机及其外部设备,而软件包括系统软件和应用软件。 2. 十六进制1000转换为十进制是4096,因此选项A正确。十六进制的1000相当于1*16^3 = 4096。 3. ENTER键是回车换行键,用于确认输入或换行,选项B正确。 4. DRAM(Dynamic Random Access Memory)是动态随机存取存储器,选项B正确,它需要周期性刷新来保持数据。 5. Bit是二进制位的简称,是计算机中数据的最小单位,选项A正确。 6. 汉字国标码GB2312-80规定每个汉字用两个字节表示,选项B正确。 7. 微机系统的开机顺序通常是先打开外部设备(如显示器、打印机等),再开启主机,选项D正确。 8. 使用高级语言编写的程序称为源程序,需要经过编译或解释才能执行,选项A正确。 9. 微机病毒是指人为设计的、具有破坏性的小程序,通常通过网络传播,选项D正确。 10. 运算器、控制器及内存的总称是CPU(Central Processing Unit),选项A正确。 11. U盘作为外存储器,断电后存储的信息不会丢失,选项A正确。 12. 财务管理软件属于应用软件,是为特定应用而开发的,选项D正确。 13. 计算机网络的最大好处是实现资源共享,选项C正确。 14. 个人计算机属于微机,选项D正确。 15. 微机唯一能直接识别和处理的语言是机器语言,它是计算机硬件可以直接执行的指令集,选项D正确。 16. 断电会丢失原存信息的存储器是半导体RAM(Random Access Memory),选项A正确。 17. 硬盘连同驱动器是一种外存储器,用于长期存储大量数据,选项B正确。 18. 在内存中,每个基本单位的唯一序号称为地址,选项B正确。 以上是对文档部分内容的详细解释,这些知识对于理解和操作计算机系统至关重要。