stm32f103c8t6与mup6050之间的通信方式如何判断

stm32f103c8t6与mup6050之间的通信方式可以通过查看mup6050的数据手册来确定。mup6050是一种常见的惯性测量单元(IMU)，通常使用I2C或SPI接口与MCU进行通信。因此，您需要查看mup6050的数据手册以确定其使用的接口类型。如果手册中没有提供此信息，则可以查看mup6050的引脚图以确定其使用的接口类型。一般来说，I2C和SPI接口在引脚分配上有所不同，因此您可以查看引脚图来确定使用的接口类型。一旦确定了接口类型，就可以编写相应的代码来与mup6050进行通信。