STM32PWM实现流水灯

STM32 PWM（脉宽调制）可以用于实现流水灯效果，这是一种常见的微控制器控制LED灯的方式。下面是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将多个LED灯串联接到STM32的GPIO口作为输出。
- 如果需要调整每个LED的亮度，可以选择将每个LED并联到一片外部降压或分压电阻上。

2. **初始化GPIO**：
- 设置GPIO口的工作模式为推挽输出，并禁用内建的下拉或上拉电阻。
- 配置GPIO口为PWM输出模式。

3. **配置PWM**：
- 初始化PWM定时器，设置周期（例如，50Hz），确定占空比范围。
- 分配合适的通道给LED控制，如TIMx_CHn。

4. **编写循环**：
- 每次循环里，改变某个GPIO对应的PWM占空比值，这相当于改变了LED的点亮程度。
- 对于流水灯效果，可以按照一定的顺序（比如从左到右或从右到左）逐个改变LED的占空比，创建流动的效果。

5. **定时更新**：
- 使用中断或定时器定期更新PWM寄存器，以便持续地改变LED状态。

6. **示例代码**：

      void led_pwm_update(uint8_t channel, uint16_t duty_cycle) {
          GPIOA->ODR &= ~(1 << channel); // 灯灭
          TIMx->CCR1 = duty_cycle;         // 更新占空比
          TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;        // 启动PWM
      }
      
      int main() {
          ... // 初始化GPIO和PWM
          for (uint8_t i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
              led_pwm_update(i, i * PWM_MAX_DUTY / NUM_LEDS);
              // 等待一段时间，让灯光流动起来
              delay_ms(DELAY_TIME_BETWEEN_FRAMES);
          }
          while (1);
      }