ABB工业机器人基本结构

ABB工业机器人的基本结构包括以下几个部分：

1. 机器人手臂
ABB机器人手臂由多个铝合金链接构成，每个链接之间通过电机驱动实现旋转。机器人手臂的长度和链接数量可以根据不同的任务进行调整。

2. 控制器
ABB机器人的控制器是机器人操作和管理的核心部件，它包括主机、电源、I/O接口、通信模块和控制软件等。控制器可以控制机器人的运动、指定任务程序和监测机器人工作状态等。

3. 机器人传感器
ABB机器人配备了多种传感器，包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等，用于检测和测量机器人周围的环境信息和机器人工作状态。

4. 末端执行器
ABB机器人的末端执行器是机器人完成具体任务的重要组成部分，它可以根据不同的任务来选择不同的工具，如夹具、喷枪、激光器等。

5. 教授器
ABB机器人的教授器是一种手持式设备，可以用来教授机器人完成任务的轨迹和动作。通过教授器，操作者可以将机器人的动作记录下来，然后将其转化为程序保存在机器人的控制器中，使机器人能够自动执行任务。

以上是ABB工业机器人的基本结构部分，不同的ABB机器人型号在结构方面可能会有一些差异。