openmv梯形校正的具体代码

OpenMV梯形校正是一种常见的图像处理技术，用于将倾斜的图像转换为水平或垂直方向。以下是OpenMV梯形校正的具体代码：

import sensor, image

# 设置摄像头分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置梯形校正区域
def set_ROI():
    ROI = [(80, 50), (240, 50), (320, 120), (0, 120)]
    sensor.set_windowing((320, 240))
    img = sensor.snapshot()
    img.draw_polygon(ROI, fill = False)
    while not button_b.is_pressed():
        if button_a.is_pressed():
            for i in range(len(ROI)):
                ROI[i] = (ROI[i] + (button_c.get_presses() - button_c.get_presses()), ROI[i])
            img.draw_polygon(ROI, fill = False)
            print(ROI)
        time.sleep(100)
    sensor.set_windowing((320, 240))
    return ROI

# 梯形校正
def trapezoidal_correction(img, roi):
    dst = [(0, 0), (320, 0), (320, 240), (0, 240)]
    src = roi
    return img.transform(from_corners=src, to_corners=dst)

# 主程序
roi = set_ROI()
while True:
    img = sensor.snapshot()
    img = trapezoidal_correction(img, roi)
    img = img.mean_pool(2)
    # do something...

这段代码主要实现了设置梯形校正区域、梯形校正以及处理校正后的图像等功能。在代码中，通过设置ROI来确定梯形校正区域，然后调用trapezoidal_correction函数进行梯形校正。最后，可以在处理校正后的图像上进行其它操作。