基于51单片机的超声波测距仪设计

基于51单片机的超声波测距仪设计如下：

1. 硬件设计：
超声波测距模块HC-SR04通过4个引脚与51单片机相连，其中VCC接5V电源，GND接地，Trig接P1.0，Echo接P1.1。1602液晶通过16个引脚与51单片机相连，其中VSS接地，VDD接5V电源，VO接电位器，RS接P2.0，RW接P2.1，E接P2.2，D0-D7接P0口。

2. 软件设计：
(1) 初始化1602液晶，设置超声波模块的Trig引脚为输出，Echo引脚为输入。
(2) 定义计时器，用于计算超声波从发射到接收的时间。
(3) 发送一个10us的高电平脉冲到Trig引脚，触发超声波模块开始测距。
(4) 等待Echo引脚变为高电平，开始计时。
(5) 等待Echo引脚变为低电平，停止计时。
(6) 根据计时器的值计算出距离，并将距离显示在1602液晶上。

以下是基于51单片机的超声波测距仪设计的部分代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
sbit RS = P2^0;
sbit RW = P2^1;
sbit E = P2^2;

void delay(uint i)
{
    while(i--);
}

void write_com(uchar com)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    delay(100);
    E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    E = 0;
}

void write_data(uchar dat)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    delay(100);
    E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    E = 0;
}

void init()
{
    write_com(0x38);
    write_com(0x0c);
    write_com(0x06);
    write_com(0x01);
}

void main()
{
    uint distance;
    uchar str[16];
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;
    while(1)
    {
        Trig = 1;
        delay(10);
        Trig = 0;
        while(!Echo);
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        while(Echo);
        TR0 = 0;
        distance = TH0 * 256 + TL0;
        distance = distance / 58;
        sprintf(str, "Distance: %d cm", distance);
        init();
        write_data(str[0]);
        write_data(str[1]);
        //...
        write_data(str[15]);
    }
}