usage="%prog [options] arg1 arg2\nPlease check -h for usage\n" parser=OptionParser(usage=usage)

时间: 2024-05-23 18:16:25 浏览: 135
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prog-hive-1st-ed-data.zip

这段代码是使用 Python 中的 optparse 模块创建命令行工具的模板。这里定义了一个名为 parser 的 OptionParser 对象，并通过 usage 参数设置了使用帮助信息。其中 %prog 会被解析为程序名，[options] 表示可选参数，arg1 和 arg2 是必选参数。用户可以通过 -h 或 --help 参数来获取帮助信息。在实际使用中，可以通过 add_option 方法添加自定义的选项，然后使用 parse_args 方法对命令行参数进行解析。
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if __name__ == "__main__": parser = OptionParser( usage='%prog -i input -p path -t threads\r\nexample: %prog -i 1.txt -p "E:\\soft\\saomiao\\xray\\xray_windows_amd64.exe" -t 10') parser.add_option('-i', '--input', dest='input', help='要扫描的目标，txt格式，每行一个，如：1.txt') parser.add_option('-p', '--path', dest='path', help='xray的绝对路径，如："D:\\Tools\\xray_windows_amd64.exe"') parser.add_option('-t', '--threads', dest='threads', help='线程数，默认10', default=10, type=int) options, args = parser.parse_args() if options.path and options.input: queue = get_targets(options.input) for i in range(options.threads): t = Thread(target=scan, args=(queue, options.path)) t.daemon = True t.start() queue.join()

2. 使用 OptionParser 类创建一个命令行参数解析器 parser，并设置程序的使用说明和参数选项。 3. 添加三个参数选项：-i，-p，-t，分别表示要扫描的目标文件、xray 的绝对路径和线程数。其中，-i 和 -p 选项为必选项...
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mac终端login: illegal option – a usage: login [-pq] [-h hostname] [username] login -f [-lpq] [-h hostname] [username [prog [arg …]]] [进程已完成]

正确的命令格式应该是login [-pq] [-h hostname] [username] 或者 login -f [-lpq] [-h hostname] [username [prog [arg ...]]]。 - -p 用于密码登录， - -q 表示安静模式，不显示进度条， - -h hostname...

请编写函数fun，其功能是：找出2×M整型二维数组中最大元素的值，并将此值返回调用函数。 注意：部分源程序在文件PROG1.C中。 请勿改动主函数main和其它函数中的任何内容，仅在函数fun的花括号中填入你编写的若干语句。 #include <stdio.h> #define M 4 int fun (int a[][M]) { } main( ) { int arr[2][M]={5,8,3,45,76,-4,12,82} ;void NONO (); printf("max =%d\n", fun(arr)) ; NONO( ) ; } void NONO () {/* 本函数用于打开文件，输入数据，调用函数，输出数据，关闭文件。 */ FILE *wf ; int arr[][M]={5,8,3,90,76,-4,12,82} ; wf = fopen("out.dat","w") ; fprintf(wf, "max=%d\n", fun(arr)) ; fclose(wf) ; }

#include <stdio.h> #define M 4 int fun(int a[][M]) { int max = a[0][0]; // 假设第一个元素为最大值 for (int i = 0; i < 2; i++) { for (int j = 0; j ; j++) { if (a[i][j] > max) // 如果当前元素...

/* 请编写一个函数fun，它的功能是：计算并输出给定整数n的所有因子（不包括1与n自身）之和。规定n的值不大于1000。 例如，在主函数中从键盘给n输入的值为856，则输出为：sum=763。 注意：部分源程序在文件PROG1.C中。 请勿改动主函数main和其他函数中的任何内容，仅在函数fun的花括号中填入你编写的若干语句。*/ #include <stdio.h> int fun(int n) { /********** Begin **********/ /********** End ***********/ } main() { int n,sum; void NONO( ); printf("Input n: "); scanf("%d",&n); sum=fun(n); printf("sum=%d\n",sum); NONO(); } void NONO() {/* 请在此函数内打开文件，输入测试数据，调用 fun 函数，输出数据，关闭文件。 */ FILE *rf, *wf ; int i, n, sum ; rf = fopen("in.dat","r") ; wf = fopen("out.dat","w") ; for(i = 0 ; i < 10 ; i++) { fscanf(rf, "%d", &n) ; sum = fun(n) ; fprintf(wf, "%d=%d\n", n, sum) ; } fclose(rf) ; fclose(wf) ; }

int fun(int n) { int sum = 0; for (int i = 2; i <= n / 2; i++) { if (n % i == 0) { sum += i; } } return sum; }

Loaded plugins: product-id, refresh-packagekit, security, subscription-manager This system is not registered to Red Hat Subscription Management. You can use subscription-manager to register. Error: No matching Packages to list [root@253Test ~]# yum Loaded plugins: product-id, refresh-packagekit, security, subscription-manager This system is not registered to Red Hat Subscription Management. You can use subscription-manager to register. You need to give some command Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/yum", line 29, in <module> yummain.user_main(sys.argv[1:], exit_code=True) File "/usr/share/yum-cli/yummain.py", line 285, in user_main errcode = main(args) File "/usr/share/yum-cli/yummain.py", line 105, in main base.getOptionsConfig(args) File "/usr/share/yum-cli/cli.py", line 310, in getOptionsConfig self.parseCommands() # before we return check over the base command + args File "/usr/share/yum-cli/cli.py", line 333, in parseCommands self.usage() File "/usr/share/yum-cli/cli.py", line 1340, in usage sys.stdout.write(self.optparser.format_help()) File "/usr/lib64/python2.6/optparse.py", line 1641, in format_help result.append(self.get_usage() + "\n") File "/usr/lib64/python2.6/optparse.py", line 1583, in get_usage self.expand_prog_name(self.usage)) File "/usr/lib64/python2.6/optparse.py", line 374, in format_usage return _("Usage: %s\n") % usage UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe4 in position 0: ordinal not in range(128)

这个错误看起来像是编码问题。你的系统可能使用了非ASCII字符，导致在输出时出现编码错误。你可以尝试设置环境变量LC_ALL为一个支持你系统编码的值，例如： export LC_ALL=en_US.UTF-8 ...

输入10个整数：22,67,32,15,8,56,28,5,29,42，求出这些 整数中的最大值和最小值之差x。 部分源程序存在文件PROG1.C中，程序中main()函数及部分变量已 经定义并赋初值，部分程序语句已输入，请考生不要改动。请将运算 结果存入变量x中 注意：部分源程序存在文件PROG1.C中 清在/begin/与/ed*/ #include “stdio.h” #include “math.h” #include “conio.h” #include “stdlib.h” void NONO( int x) { FILE *f; f=fopen(“out1.dat”,“w”); fprintf(f,“%d\n”,x); fclose(f); } main() { int max,min,a[10],i,x; /begin/ /end/ printf(“x=%d\n”,x); NONO(x); }

for (i = 1; i ; i++) { if (a[i] > max) { max = a[i]; } if (a[i] ) { min = a[i]; } } x = max - min; printf("x=%d\n", x); NONO(x); return 0; } 程序中添加了输入10个整数的代码，使用循环...

解析makefile文件：CC = gcc PROG = sensor_server OBJS = sensor_utils.o sensor_protocol.o sensor_platform.o sensor_command.o mq_rabbit.o cJSON.o CLIB = ../common/libcommon.a INCLUDES = -I../common -I/usr/include/ CLINK = -lpthread -lz -liniparser -lrabbitmq -lm CFLAGS = -Wall -O2 all: $(PROG) $(PROG): %: %.c $(OBJS) $(CLIB) $(CC) -o $@ $@.c $(OBJS) $(CLIB) $(INCLUDES) $(CLINK) $(CFLAGS) $(OBJS): %.o : %.c %.h $(CC) -c $< $(INCLUDES) $(CFLAGS) .PHONY : install clean install: #cp -f $(PROG) /usr/local/bin/ clean: rm -f $(PROG) *.o *core

- PROG = sensor_server：定义了变量 PROG，指定了生成的可执行文件名为 sensor_server。 - OBJS = sensor_utils.o sensor_protocol.o sensor_platform.o sensor_command.o mq_rabbit.o cJSON.o：定义了...

%ch6prog1.m clear clc wp=0.3*pi;ws=0.5*pi;%滤波器通带及阻带截止频率 tr=ws-wp; %过渡带宽tr N=ceil(6.6*pi/tr)+1 %滤波器的点数(阶数)N n=[0:1:N-1]; wc=(ws+wp)/2; %hd(n)的截止频率wc m=n-(N-1)/2+eps; hd=sin(pi*m)./(pi*m)-sin(wc*m)./(pi*m);%理想低通滤波器hd(n) wn=hamming(N);%窗函数（哈明窗） h=hd.*wn; %加窗处理，设计FIR滤波器的单位脉冲响应h(n) [H,w]=freqz(h,[1],1000,'whole'); %h(n)的频率响应H(w) mag=abs(H); db=20*log10((mag+eps)/max(mag)); %h(n)的幅频特性(dB) delta_w=2*pi/1000; ap=-(min(db(1:1:wp/delta_w+1))) %技术指标验证ap,as as=-round(max(db(ws/delta_w+1:1:501))) figure(1) %绘图 subplot(221);stem(n,hd,'.');grid on;title('hd(n)'); subplot(222);stem(n,wn,'.');grid on;title('汉宁窗'); subplot(223);stem(n,h,'.');grid on;title('h(n)'); subplot(224);plot(w(1:501)/pi,db(1:501));grid on;title('H(w)');

n = [0:1:N-1]; wc = (ws + wp) / 2; % 理想低通滤波器hd(n) m = n - (N - 1) / 2 + eps; hd = sin(pi*m)./(pi*m) - sin(wc*m)./(pi*m); % 加窗处理，设计FIR滤波器的单位脉冲响应h(n) wn = hamming(N); h = hd .*...

scaner() { sum=0; for(m=0;m<8;m++)token[m++]=NULL; m=0; ch=prog[p++]; while(ch==' ')ch=prog[p++]; //扫描到字符 if(((ch<='z')&&(ch>='a'))||((ch<='Z')&&(ch>='A'))) //扫描到小写字母或者大写字母或者0-9数字 { while(((ch<='z')&&(ch>='a'))||((ch<='Z')&&(ch>='A'))||((ch>='0')&&(ch<='9'))) {token[m++]=ch; ch=prog[p++]; } p--; syn=10; token[m++]='\0'; for(n=0;n<6;n++) if(strcmp(token,rwtab[n])==0) { syn=n+1; break; } } else if((ch>='0')&&(ch<='9')) { while((ch>='0')&&(ch<='9')) { sum=sum*10+ch-'0'; ch=prog[p++]; } p--; syn=11; } else switch(ch) { case '<':m=0; ch=prog[p++]; if(ch=='>') { syn=21; } else if(ch=='=') { syn=22; } else { syn=20; p--; } break; case '>':m=0; ch=prog[p++]; if(ch=='=') { syn=24; } else { syn=23; p--; } break; case ':':m=0; ch=prog[p++]; if(ch=='=') { syn=18; } else { syn=17; p--; } break; case '+': syn=13; break; case '-': syn=14; break; case '*': syn=15;break; case '/': syn=16;break; case '(': syn=27;break; case ')': syn=28;break; case '=': syn=25;break; case ';': syn=26;break; case '#': syn=0;break; default: syn=-1;break; } }每行代码注释

如果 token 中的字符串与关键字表中的关键字匹配，则将变量 syn 赋值为关键字的编号加1，否则 syn 赋值为10。 如果扫描到数字，则将其解析成整数并将其赋值给变量 sum，将 syn 赋值为11。 如果扫描到...

用C语言：程序PROG1. C的功能是： 要求程序PROG1. C的功能是： 利用输入函数scanf()从键盘上输入一个整数n(n=10)，要求用for语句按下面的公式求s的值。 　　s=1- （1/4）+ （1/9）-（1/16）+...+（-1）^n-1（1/n*n）

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某学生的记录由学号、8门课程成绩和平均分组成，学号和8门课程的成绩已在主函数中给出。请编写函数fun，它的功能是：求出该学生的平均分放在记录的ave成员中。请自己定义正确的形参。 例如，学生的成绩是：85.5,76,69.5,85,91,72,64.5,87.5，他的平均分应当是：78.875。 注意：部分源程序存在考生文件夹下的文件prog82.c中。 请勿改动主函数main和其他函数中的任何内容，仅在函数fun的花括号中填入你编写的若干语句。 #include "stdio.h" #define N 8 typedef struct { char num[10]; double s[N]; double ave; }STREC; void fun(STREC *p) { } main() { STREC s={"GA005",85.5,76,69.5,85,91,72,64.5,87.5}; int i; fun(&s); printf("ave=%.3f\n",s.ave); }

#include <stdio.h> struct student{ int id; // 学号 float score[8]; // 8门课程成绩 float ave; // 平均分 }; void fun(struct student *s) // 自定义形参为指向结构体变量的指针 { float sum = 0; for...

num=〔1，2，3，4，5〕 prog=int(input('输入')) for number in num: prog=prog*number print(prog)请描述这串代码的运行过程及结果

这段代码是一个简单的 Python 程序，它的主要作用是计算列表 [1, 2, 3, 4, 5] 中所有元素的乘积，并将结果打印输出。它的运行过程如下： 1. 首先定义了一个列表 num，其中包含了五个整数。 2. 接下来使用 ...

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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。