请给出stm32驱动hc-sr04的代码

当然，下面是一个简单的示例代码，用于在STM32上驱动HC-SR04超声波测距传感器：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"

#define TRIGGER_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define GPIO_PORT GPIOA

void HC_SR04_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIGGER_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

float HC_SR04_GetDistance(void)
{
    uint32_t Timeout = 0;
    uint32_t StartTime = 0, EndTime = 0;
    float Distance = 0;

    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN);
    Delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIGGER_PIN);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == RESET)
    {
        if (Timeout++ > 50000)
            return -1;
    }

    StartTime = TIM2->CNT;

    Timeout = 0;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == SET)
    {
        if (Timeout++ > 50000)
            return -1;
    }

    EndTime = TIM2->CNT;

    Distance = (float)(EndTime - StartTime) / 58.0;

    return Distance;
}

int main(void)
{
    HC_SR04_Init();

    while (1)
    {
        float distance = HC_SR04_GetDistance();
        // 处理测量结果
        // ...
    }
}

这只是一个简单的示例代码，你可能需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改和优化。同时，你还需要配置STM32的定时器和延时函数（例如使用SysTick定时器和延时函数）。

希望这能帮到你！如果有其他问题，请随时提问。