如何使用DMA搬运ov7670

OV7670是一种常用的图像传感器，用于捕捉图像和视频数据。在使用DMA搬运OV7670时，一般需要经过以下步骤：

1. 配置OV7670的寄存器，设置图像分辨率、帧率等参数，并使能捕获模式。
2. 配置DMA控制器，设置数据传输方向、传输数据大小等参数。
3. 配置存储器，指定数据存储的地址和大小。
4. 启动DMA传输。

下面是一个简单的代码示例，可以用于参考：

// OV7670配置
void ov7670_config(void)
{
    // 设置图像分辨率
    write_reg(REG_COM3, 0);  // DCW enable
    write_reg(REG_COM7, 0x14);  // QCIF
    write_reg(REG_HSTART, 0x16);
    write_reg(REG_HSTOP, 0x04);
    write_reg(REG_VSTART, 0x02);
    write_reg(REG_VSTOP, 0x7a);

    // 使能捕获模式
    write_reg(REG_COM10, 0x00);  // VSYNC negative, PCLK negative
    write_reg(REG_COM4, 0x40);  // PCLK divide by 2
    write_reg(REG_COM11, 0x0A);  // Enable VSYNC, HREF and RGB
}

// DMA搬运
void dma_transfer(void)
{
    // 配置DMA控制器
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&OV7670_DATA_PORT;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)image_buffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  // 数据从OV7670传输到内存
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = IMAGE_BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    // 配置存储器
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动DMA传输
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

在实际使用中，需要根据具体的硬件平台和需求进行适当的修改和调整。同时，还需要注意OV7670输出的像素格式和数据大小等参数，以确保正确的数据传输和处理。