如何使用KMDF开发一个基本的PCIe设备驱动程序，并确保其在内核模式下正确运行？请提供开发环境配置和调试步骤。

KMDF是Windows驱动程序开发中常用的一种框架，特别适用于PCIe设备驱动的开发。要开始开发KMDF驱动程序，首先需要搭建好开发环境。推荐使用最新的WDK与Visual Studio版本组合，例如WDK 10和Visual Studio 2015。在创建KMDF驱动项目时，可以使用Visual Studio中的KMDF驱动模板来开始。在项目配置中，确保选择了正确的KMDF版本，并检查所有编译和链接设置。

参考资源链接：[Windows KMDF驱动开发浅析：PCIe设备驱动](https://wenku.csdn.net/doc/646429065928463033c1b01e?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，编写驱动程序代码。KMDF驱动程序通常包括初始化驱动程序和设备对象的代码，以及处理设备请求的回调函数。在编写代码时，你需要熟悉KMDF提供的数据结构和函数，这些可以在KMDF文档中找到。

KMDF驱动程序主要在内核模式下运行，因此在编写代码时需要特别注意安全性，避免引发系统崩溃。为了确保驱动程序的稳定性，建议进行严格的单元测试和集成测试。

调试KMDF驱动程序可能会涉及到复杂的内核级调试技术。一个常用的调试环境是使用虚拟机，并配置为通过虚拟串口进行通信。这样可以在不影响实际系统的情况下进行调试。在虚拟机中启动调试器（如WinDbg）并附加到驱动程序的进程，然后通过发送特定的调试命令来监控和控制驱动程序的行为。

开发KMDF驱动程序是一项挑战性工作，但遵循上述步骤将有助于你构建出稳定和高效的驱动程序。建议深入阅读《Windows KMDF驱动开发浅析：PCIe设备驱动》以获取更详尽的指导和实践技巧。

参考资源链接：[Windows KMDF驱动开发浅析：PCIe设备驱动](https://wenku.csdn.net/doc/646429065928463033c1b01e?spm=1055.2569.3001.10343)