opengl画起重机代码

以下是使用OpenGL画起重机的简单代码示例：

#include <GL/glut.h>

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 绘制起重机臂
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.5f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex3f(0.5f, 0.0f, 0.0f);
    glEnd();

    // 绘制起重机钩
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glRotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glBegin(GL_QUADS);
    glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.1f, 0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.1f, 0.2f, 0.0f);
    glVertex3f(0.1f, 0.2f, 0.0f);
    glVertex3f(0.1f, 0.0f, 0.0f);
    glEnd();
    glPopMatrix();

    // 绘制起重机轮子
    glPushMatrix();
    glTranslatef(-0.5f, -0.5f, 0.0f);
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glutSolidSphere(0.2f, 20, 20);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(0.5f, -0.5f, 0.0f);
    glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glutSolidSphere(0.2f, 20, 20);
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Crane");

    glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0f, 1.33f, 0.1f, 100.0f);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(0.0f, 0.0f, 5.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

以上代码可以绘制一个简单的起重机模型，包括一个臂、一个钩和两个轮子。在这里，我们使用了OpenGL的基本绘图函数，如glBegin、glEnd和glVertex，以及变换函数glTranslatef和glRotatef，来控制物体的位置和方向。同时，我们使用了GLUT库来创建窗口和处理事件。