泊位分配和场吊调度的集成调度matlab代码

集成调度问题是一个复杂的多目标问题，需要考虑多个因素，包括泊位分配、场地调度和吊车调度等。

以下是一个简单的Matlab代码示例，用于实现泊位分配和场吊调度的集成调度：

% 定义问题参数
n = 20; % 集装箱数量
m = 5; % 泊位数量
k = 2; % 吊车数量
T = 8; % 时间窗口长度

% 定义变量
x = binvar(n, m, T, 'full'); % 集装箱分配变量
y = binvar(m, T, k, 'full'); % 吊车分配变量
z = binvar(n, m, T, 'full'); % 场地调度变量

% 定义目标函数
obj = sum(sum(sum(x))) + sum(sum(sum(z)));

% 定义约束条件
con = [];
for t = 1:T
    for i = 1:n
        con = [con, sum(sum(x(i, :, t))) <= 1]; % 集装箱只能分配到一个泊位
        for j = 1:m
            con = [con, sum(x(i, j, t)) <= z(i, j, t)]; % 集装箱只能分配到有空闲的泊位上
        end
    end
    for j = 1:m
        con = [con, sum(y(j, t, :)) <= 1]; % 吊车只能在一个泊位工作
        con = [con, sum(sum(x(:, j, t))) <= 1]; % 泊位只能分配给一个集装箱
        for i = 1:n
            con = [con, z(i, j, t) <= sum(x(i, j, 1:t))]; % 场地调度变量必须满足实际分配情况
            con = [con, sum(x(i, j, 1:t)) <= sum(z(i, j, 1:t))]; % 分配变量必须满足场地调度情况
        end
    end
end

% 定义求解器
ops = sdpsettings('solver', 'gurobi');

% 求解问题
sol = optimize(con, obj, ops);

% 输出结果
if sol.problem == 0
    disp('Optimal solution found');
    disp(value(obj));
else
    disp('Error solving problem');
end

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际的集成调度问题可能需要更复杂的模型和算法。同时，还需要根据具体的场景和数据进行调整和优化。