git clone时报错：Cloning into 'mapping'... git@gogs.aimap.com: Permission denied (publickey,keyboard-interactive). fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.

这个错误通常是由于SSH密钥权限不正确或未配置导致的。可能有以下几个原因：

1. 没有添加公钥到GitLab/GitHub账户。
2. 公钥和私钥文件的权限设置不正确。
3. SSH服务没有启动。

解决方法如下：

1. 首先，确认你在GitLab/GitHub账户中添加了正确的公钥。你可以在本地终端输入以下命令查看公钥：

   cat ~/.ssh/id_rsa.pub

如果没有输出内容，则需要生成新的SSH密钥对，具体方法可以参考GitLab/GitHub官方文档。

2. 确认公钥和私钥文件的权限设置正确。在终端中输入以下命令：

   chmod 700 ~/.ssh
   chmod 600 ~/.ssh/id_rsa
   chmod 644 ~/.ssh/id_rsa.pub

这将对SSH配置文件和密钥文件设置正确的权限。

3. 确认SSH服务已经启动。在终端中输入以下命令：

   eval "$(ssh-agent -s)"
   ssh-add ~/.ssh/id_rsa

这将启动SSH服务并将私钥添加到代理中。

如果以上方法都无法解决问题，那么可能是因为你没有访问该仓库的权限，你需要联系该仓库的管理员获取权限。