openscenegraph三维渲染引擎编程指南

时间: 2023-06-05 22:48:13 浏览: 502
《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》是一本介绍如何使用OpenSceneGraph进行三维渲染的书籍。该书详细介绍了OpenSceneGraph的基本概念、架构和使用方法,包括场景图、节点、状态、渲染器等方面的内容。此外,书中还介绍了OpenSceneGraph的高级功能,如阴影、光照、纹理、动画等。对于想要学习OpenSceneGraph的人来说,这本书是一本非常有价值的参考书。
相关问题

openscenegraph三维渲染引擎编程指南 源码

### 回答1: "openscenegraph三维渲染引擎编程指南 源码" 是一本介绍了 OpenSceneGraph (OSG) 三维渲染引擎的编程指南,同时也提供了大量实用的源代码示例。OSG是一个强大的开源三维图形库,它提供了许多高级渲染功能,如光照、阴影、透明度和纹理等。 这本书主要分为两个部分:理论和实践。在理论部分,作者详细讲解了OSG的结构和主要概念,包括场景图、节点、渲染状态、相机、几何体等。在实践部分,作者提供了丰富的示例代码,涵盖了从简单图形绘制到复杂应用程序开发的各个方面。其中包括利用OSG创建动画、设计虚拟现实环境、实现交互式选取等。 这本书的优点在于,它详细而且易懂地介绍了OSG的核心概念和应用,即使没有使用过该引擎的读者也能轻松理解。同时,该书的配套源代码示例也非常实用,读者可以直接借鉴和应用。此外,该书还包括了一些工具和技术,如脚本语言、纹理映射、场景管理、GPU编程等,以帮助读者更好地理解和应用OSG。 总之,“openscenegraph三维渲染引擎编程指南 源码”是一本挺好的学习OSG的参考书,适合开发人员、研究人员和学生使用。阅读该书可以让读者深入了解OSG,并且让他们能够快速掌握该引擎的使用技巧和开发方法。 ### 回答2: OpenSceneGraph是一款流行的三维渲染引擎,它提供了完整的渲染流程和丰富的应用接口帮助开发者快速开发可视化应用程序。《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》作为OpenSceneGraph开发者的必备参考书籍,全面介绍了OpenSceneGraph引擎的基础概念、编程接口和应用实践。本书随书附赠《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》源码,可以帮助读者通过实践深入理解OpenSceneGraph引擎的内部结构和工作原理,掌握在使用中遇到的各种问题的解决方法。 这份源码包括了丰富的OpenSceneGraph应用实例源码、引擎核心模块源码和数据加载、文本渲染、日志记录等常见工具源码。通过深入研究这份源码,读者可以深入理解OpenSceneGraph引擎中的各个模块的实现细节和工作原理,掌握OpenGL编程技巧和单元测试方法,了解OpenSceneGraph常用的第三方库和工具,并能在实践中运用这些知识和技能解决实际开发中遇到的问题。 总而言之,《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》源码提供了丰富的实践案例和宝贵的编程经验,对OpenSceneGraph引擎的学习和应用都具有重要意义。无论是从事科学计算、游戏开发还是虚拟现实和智能制造等领域的工程师和技术人员,都可以通过阅读本书并学习OpenSceneGraph的编程技巧和实践经验,提升自己的职业技能和创新能力。 ### 回答3: OpenSceneGraph是一个开源的跨平台三维图形渲染引擎,由于其强大的性能和易于使用的特点,成为了很多游戏、虚拟现实、仿真等领域的首选。《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》是一本详细介绍OpenSceneGraph使用方法及原理的书籍。 本书的源码提供了很多OpenSceneGraph的实现示例,方便读者快速学习和了解OpenSceneGraph的各种功能。源码中包含了很多场景的搭建、几何体的操作、纹理的应用、光照的设置、动画的实现等方面的示例,这些示例有助于读者更好地理解和掌握OpenSceneGraph。 另外,本书源码还包含了使用OpenSceneGraph的其他工具和库的示例代码,如osgUtil、osgDB、osgGA等。这些工具和库都是OpenSceneGraph中非常常用的组件,源码中的实现示例对于读者进一步学习和掌握这些组件有很大帮助。 最后,强调一点,本书源码的运行需要读者具备一定的C++编程基础,同时也要对三维图形及渲染技术有一定的了解。如果读者能够系统地学习本书中的例子,并结合OpenSceneGraph官方文档进行深入学习,相信一定能够深入掌握OpenSceneGraph的使用。

openscenegraph三维渲染引擎编程指南 pdf下载

### 回答1: OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南 PDF下载是一本非常实用的技术书籍,该书详细介绍了OpenSceneGraph编程的知识、技巧和实践经验,为读者深入学习和应用OpenSceneGraph提供了有力的支持。 本书分为十章,从基础概念、场景描述、材质渲染和光照效果到动画处理、交互性和粒子系统,全面深入地阐述了OpenSceneGraph的使用方法和实现原理。书中通过丰富的示例和实践练习,使读者能够全面掌握OpenSceneGraph编程的核心技术和应用方法。 同时,本书不仅涵盖了单机、多机和虚拟现实等多种应用场景,还介绍了OpenSceneGraph与其他常用开发工具的整合使用,如Qt、VR Juggler和CMake等。这些内容不仅能提高读者OpenSceneGraph编程的实践能力,也为读者在实际应用中提供了更多的思路和范例。 总之,OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南 PDF下载是一本非常实用的技术书籍,对于想要深入学习和应用OpenSceneGraph的开发者来说,绝对是不可或缺的参考资料。 ### 回答2: openscenegraph三维渲染引擎编程指南是一本关于使用开源渲染引擎openscenegraph进行三维图像渲染的指南。该书涵盖了很多内容,包括openscenegraph的基本架构和组件、节点树的创建和操作、渲染技术、图像效果实现等。同时,本书还提供了大量实例代码和详细的解释,帮助读者理解和掌握openscenegraph的相关编程技术。 从内容上来说,本书既适合初学者学习,也适合有一定基础的开发者参考。对于初学者来说,本书详细介绍了openscenegraph渲染引擎的内部结构和基本操作,使得他们能够快速上手并进行三维图像渲染。而对于经验更丰富的开发者来说,本书提供了实用的技术指导和优化建议,帮助他们进一步提高自己的开发水平。 总之,openscenegraph三维渲染引擎编程指南是一本值得阅读的实用指南,对于需要进行三维图像渲染的开发者和爱好者来说,它无疑是一本必备的参考书籍。 ### 回答3: OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南,是一本介绍OpenSceneGraph三维渲染引擎的编程指南。该书的作者是Wang Rui和Xuelei Qian。 这本书适合想要深入学习OpenSceneGraph三维渲染引擎的开发者阅读,对于三维图形学、计算机图形学、游戏开发、虚拟现实等领域的开发者有很大的帮助。 本书内容包括OpenSceneGraph的基础知识、场景图、几何图形、纹理贴图、相机、光照、动画、用户交互等主题,逐步深入介绍了OpenSceneGraph的主要功能和使用方法,使读者能够快速学习和掌握OpenSceneGraph的应用技能。本书还提供了大量的实例和源代码,方便读者进行实践和学习。 对于OpenSceneGraph的初学者来说,本书可以作为入门书籍,帮助他们了解OpenSceneGraph的基本概念和使用方法。对于有一定开发经验的开发者来说,本书可以作为参考书籍,帮助他们进一步深入掌握OpenSceneGraph的高级特性和技术。 总之,OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南是一本很不错的书籍,非常适合想要学习和掌握OpenSceneGraph三维渲染引擎的开发者阅读。想要下载该书的PDF版本,可以在网络上查找相关资源或购买正版电子书。
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目 录 第1章 OpenSceneGraph概述 1 1.1 OpenSceneGraph简介 2 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 2 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 2 1.1.3 OSG中国 3 1.1.4 OSG组成模块 3 1.2 开发的预备知识 5 1.3 OSG的安装及编译 6 1.3.1 OSG的获取及安装 6 1.3.2 编译OSG 7 1.3.3 OSG邮件列表 13 1.4 OSG基础 14 1.4.1 开发环境设置 14 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 14 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 17 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器 osgVersion 21 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具 osgArchive 21 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具 osgConv 23 第2章 OpenSceneGraph数学基础 27 2.1 坐标系统 28 2.2 坐标系变换 29 2.2.1 世界坐标系-物体坐标系变换 30 2.2.2 物体坐标系-世界坐标系变换 30 2.2.3 世界坐标系-屏幕坐标系变换 32 2.3 向量、矩阵及四元数 34 2.3.1 向量 34 2.3.2 矩阵 35 2.3.3 四元数 36 2.3.4 矩阵与四元数之间的转换 37 第3章 场景的组织及渲染 41 3.1 OSG场景树 42 3.1.1 OSG场景树节点 42 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 42 3.2 Geode 43 3.2.1 Billboard节点 43 3.2.2 布告板示例 44 3.3 Group 48 3.3.1 位置变换节点 48 3.3.2 位置变换节点示例 49 3.3.3 矩阵变换节点 50 3.3.4 矩阵变换节点示例 51 3.3.5 自动对齐节点 53 3.3.6 自动对齐节点示例 53 3.3.7 开关节点 56 3.3.8 开关节点示例 57 3.3.9 细节层次节点 58 3.3.10 细节层次节点示例 59 3.3.11 分页细节层次节点 61 3.3.12 分页细节层次节点示例 61 3.3.13 替代节点 63 3.3.14 替代节点示例 64 3.3.15 遮挡裁剪节点 66 3.3.16 遮挡裁剪节点示例 67 3.3.17 坐标系节点 70 3.3.18 坐标系节点示例 71 3.4 场景中节点的拷贝—— osg::CopyOp类 73 3.4.1 自定义场景拷贝示例(一) 73 3.4.2 自定义场景拷贝示例(二) 79 第4章 OSG中几何体的绘制 83 4.1 场景基本绘图类 84 4.2 基本几何体的绘制 86 4.2.1 几何体类 86 4.2.2 基本几何体绘制示例 87 4.2.3 索引绑定几何体绘制示例 90 4.3 使用OSG中预定义的几何体 93 4.3.1 osg::Shape类 93 4.3.2 osg::ShapeDrawable类 94 4.3.3 网格化类 94 4.3.4 预定义几何体示例 95 4.4 多边形分格化 97 4.5 几何体操作 101 4.5.1 简化几何体 102 4.5.2 简化几何体示例 102 4.5.3 Delaunay三角网绘制 104 4.5.4 Delaunay三角网绘制示例 105 4.5.5 三角带绘制 107 4.5.6 三角带绘制示例 108 4.5.7 生成顶点法向量 111 4.5.8 生成顶点法向量示例 112 第5章 渲染状态、纹理与光照 115 5.1 渲染状态 116 5.1.1 osg::StateSet类 116 5.1.2 渲染属性和渲染模式 117 5.1.3 状态继承 118 5.1.4 渲染状态示例 119 5.2 纹理映射 121 5.2.1 二维纹理映射 123 5.2.2 二维纹理映射示例 126 5.2.3 多重纹理映射 129 5.2.4 多重纹理映射示例 129 5.2.5 Mipmap纹理映射 131 5.2.6 Mipmap纹理映射示例 132 5.2.7 TextureRectangle纹理映射 138 5.2.8 TextureRectangle纹理映射示例 139 5.2.9 自动生成纹理坐标 142 5.2.10 自动生成纹理坐标示例 142 5.2.11 计算纹理坐标 144 5.2.12 计算纹理坐标示例 145 5.2.13 立方图纹理 149 5.2.14 立方图纹理示例 150 5.2.15 渲染到纹理 155 5.2.16 渲染到纹理示例 155 5.2.17 一维纹理 162 5.2.18 一维纹理示例 162 5.2.19 三维纹理映射 164 5.2.20 三维纹理映射示例 166 5.3 光照 171 5.3.1 osg::Light类 171 5.3.2 osg::LightSource类 172 5.3.3 场景中使用光源 173 5.3.4 简单光源示例 174 5.3.5 聚光灯示例 176 5.4 材质 182 5.4.1 材质类 182 5.4.2 材质类示例 184 第6章 文件的读写 187 6.1 OSG支持的文件格式 188 6.1.1 三维模型文件格式 188 6.1.2 图片及视频文件格式 189 6.1.3 打包及网络传输格式 189 6.1.4 字体文件格式 190 6.1.5 伪插件文件格式 190 6.1.6 .osg文件和.ive文件 190 6.2 文件读取的流程 191 6.2.1 osgDB库 191 6.2.2 文件的读取与保存 191 6.2.3 文件读写示例 192 6.2.4 文件读写进度 194 6.2.5 文件读取进度示例 195 6.3 插件的工作机制 198 6.3.1 插件的搜索和注册 198 6.3.2 osgArchive读写流程 199 6.3.3 自定义文件插件 200 6.3.4 自定义文件格式读写插件示例 202 6.4 读写中文文件名及中文路径问题 206 6.5 osgEXP导出文件 209 第7章 场景图形的工作机制 213 7.1 内存管理 214 7.1.1 Referenced类 214 7.1.2 ref_ptr模板类 214 7.1.3 智能指针 215 7.2 访问器机制 215 7.2.1 访问器设计模式 215 7.2.2 osg::NodeVisitor类 216 7.2.3 顶点访问器示例 217 7.2.4 纹理访问器示例 220 7.2.5 节点访问器示例 223 7.3 回调机制 227 7.3.1 osg::NodeCallback类 227 7.3.2 节点回调示例 228 7.3.3 事件回调示例 230 7.3.4 文件读取回调示例 232 7.4 数据变量 235 第8章 场景图形管理 237 8.1 视图与相机 238 8.1.1 osg::Camera类 238 8.1.2 裁剪平面示例(一) 243 8.1.3 裁剪平面示例(二) 244 8.1.4 单视图与相机 246 8.1.5 宽屏变形示例 247 8.1.6 单视图多相机渲染示例 249 8.1.7 多视图与相机 252 8.1.8 多视图相机渲染示例 253 8.1.9 多视图多窗口渲染示例 257 8.2 场景交互与场景漫游 259 8.2.1 osgGA库 259 8.2.2 键盘事件消息处理 261 8.2.3 抓图示例 262 8.2.4 场景漫游 265 8.2.5 自定义操作器场景漫游示例 266 8.2.6 路径漫游 275 8.2.7 路径漫游示例 276 8.3 交运算与对象选取 277 8.3.1 交运算 278 8.3.2 显示位置及拾取示例 280 8.3.3 对象选取示例 285 第9章 OSG文字 289 9.1 osgText 290 9.1.1 osgText::Text类 290 9.1.2 osgText::Font类 293 9.1.3 显示汉字示例 294 9.1.4 各种文字效果(边框、阴影及颜色倾斜) 示例 296 9.1.5 HUD显示汉字示例 300 9.1.6 渐变文字 303 9.1.7 渐变文字示例 304 9.2 osgText3D 306 9.2.1 osgText::Text3D类 307 9.2.2 3D汉字显示示例 307 第10章 OSG动画与声音 311 10.1 路径动画 312 10.1.1 osg::AnimationPath类 312 10.1.2 osg::AnimationPathCallback类 314 10.1.3 路径动画控制及显示示例 314 10.1.4 路径的导出示例 318 10.1.5 路径的导入示例 321 10.2 帧动画 323 10.2.1 osg::Sequence类 324 10.2.2 帧动画显示与控制示例 325 10.3 骨骼动画osgCal 329 10.3.1 Cal3D简介及Cal3D导出 329 10.3.2 编译osgCal 330 10.3.3 骨骼动画osgCal示例 331 10.4 三维立体声音osgAL 336 10.4.1 OpenAL简介 336 10.4.2 osgAL编译 337 10.4.3 osgAL声音播放示例 338 10.4.4 osgAL声音动态加载及播放示例 343 第11章 OSG粒子系统与阴影 351 11.1 粒子系统 352 11.1.1 粒子系统的主要模块 352 11.1.2 粒子系统的模拟过程 354 11.1.3 雾效模拟示例 354 11.1.4 雪效模拟示例 357 11.1.5 雨效模拟示例 359 11.1.6 爆炸模拟示例 360 11.1.7 自定义粒子系统示例(一) 362 11.1.8 自定义粒子系统示例(二) 365 11.1.9 粒子系统的读取与保存 369 11.2 OSG阴影 372 11.2.1 osgShadow库 372 11.2.2 阴影示例 374 第12章 osgFX扩展库及osgSim 扩展库 381 12.1 osgFX扩展库 382 12.1.1 异性光照特效 382 12.1.2 异性光照特效示例 383 12.1.3 凹凸贴图特效 384 12.1.4 凹凸贴图特效示例 386 12.1.5 卡通渲染特效 387 12.1.6 卡通渲染特效示例 388 12.1.7 刻线特效 390 12.1.8 刻线特效示例 390 12.1.9 立方图镜面高光特效 392 12.1.10 立方图镜面高光特效示例 393 12.2 osgSim扩展库 394 12.2.1 DOFTransform类 394 12.2.2 osgSim::Impostor类 397 12.2.3 osgSim::ImpostorSprite类 398 12.2.4 osgSim::MultiSwitch类 399 12.2.5 osgSim::OverlayNode类 400 12.2.6 osgSim::VisibilityGroup类 402 第13章 OSG地形与地理信息 403 13.1 VirtualPlanetBuilder 404 13.1.1 VirtualPlanetBuilder简介 404 13.1.2 编译与参数说明 407 13.1.3 使用实例及说明 411 13.2 海量地形生成解决方案 412 13.3 osgGIS 414 13.3.1 osgGIS简介 414 13.3.2 osgGIS编译 414 13.4 osgGIS实用工具 415 13.4.1 osggis_build 415 13.4.2 osggis_mapper 416 13.4.3 osggis_makelayer 416 13.4.4 osggis_simple 418 13.4.5 osggis_viewer 419 13.5 GIS坐标系 419 13.5.1 GIS中坐标系的定义 419 13.5.2 地理坐标系与投影坐标系 420 参考文献 423
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第1章 OpenSceneGraph概述 1.1 OpenSceneGraph简介 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 1.1.3 OSG中国 1.1.4 OSG组成模块 1.2 开发的预备知识 1.3 OSG的安装及编译 1.3.1 OSG的获取及安装 1.3.2 编译OSG 1.3.3 OSG邮件列表 1.4 OSG基础 1.4.1 开发环境设置 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器osgVersion 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具osgArchive 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具osgConv 第2章 OpenSceneGraph数学基础 2.1 坐标系统 2.2 坐标系变换 2.2.1 世界坐标系-物体坐标系变换 2.2.2 物体坐标系-世界坐标系变换 2.2.3 世界坐标系-屏幕坐标系变换 2.3 向量、矩阵及四元数 2.3.1 向量 2.3.2 矩阵 2.3.3 四元数 2.3.4 矩阵与四元数之间的转换 第3章 场景的组织及渲染 3.1 OSG场景树 3.1.1 OSG场景树节点 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 3.2 Geode 3.2.1 Billboard节点 3.2.2 布告板示例 3.3 Group 3.3.1 位置变换节点 3.3.2 位置变换节点示例 3.3.3 矩阵变换节点 3.3.4 矩阵变换节点示例 3.3.5 自动对齐节点 3.3.6 自动对齐节点示例 3.3.7 开关节点 3.3.8 开关节点示例 3.3.9 细节层次节点 3.3.10 细节层次节点示例 3.3.11 分页细节层次节点 3.3.12 分页细节层次节点示例 3.3.13 替代节点 3.3.14 替代节点示例 3.3.15 遮挡裁剪节点 3.3.16 遮挡裁剪节点示例 3.3.17 坐标系节点 3.3.18 坐标系节点示例 3.4 场景中节点的拷贝——osg::CopyOp类 3.4.1 自定义场景拷贝示例(一) 3.4.2 自定义场景拷贝示例(二) 第4章 OSG中几何体的绘制 第5章 渲染状态、纹理与光照 第6章 文件的读写 第7章 场景图形的工作机制 第8章 场景图形管理 第9章 OSG文字 第10章 OSG动画与声音 第12章 osgFX扩展库及osgSim扩展库 第13章 OSG地形与地理信息 参考文献
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第1章 OpenSceneGraph概述 1.1 OpenSceneGraph简介 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 1.1.3 OSG中国 1.1.4 OSG组成模块 1.2 开发的预备知识 1.3 OSG的安装及编译 1.3.1 OSG的获取及安装 1.3.2 编译OSG 1.3.3 OSG邮件列表 1.4 OSG基础 1.4.1 开发环境设置 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器osgVersion 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具osgArchive 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具osgConv 第2章 OpenSceneGraph数学基础 2.1 坐标系统 2.2 坐标系变换 2.2.1 世界坐标系-物体坐标系变换 2.2.2 物体坐标系-世界坐标系变换 2.2.3 世界坐标系-屏幕坐标系变换 2.3 向量、矩阵及四元数 2.3.1 向量 2.3.2 矩阵 2.3.3 四元数 2.3.4 矩阵与四元数之间的转换 第3章 场景的组织及渲染 3.1 OSG场景树 3.1.1 OSG场景树节点 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 3.2 Geode 3.2.1 Billboard节点 3.2.2 布告板示例 3.3 Group 3.3.1 位置变换节点 3.3.2 位置变换节点示例 3.3.3 矩阵变换节点 3.3.4 矩阵变换节点示例 3.3.5 自动对齐节点 3.3.6 自动对齐节点示例 3.3.7 开关节点 3.3.8 开关节点示例 3.3.9 细节层次节点 3.3.10 细节层次节点示例 3.3.11 分页细节层次节点 3.3.12 分页细节层次节点示例 3.3.13 替代节点 3.3.14 替代节点示例 3.3.15 遮挡裁剪节点 3.3.16 遮挡裁剪节点示例 3.3.17 坐标系节点 3.3.18 坐标系节点示例 3.4 场景中节点的拷贝——osg::CopyOp类 3.4.1 自定义场景拷贝示例(一) 3.4.2 自定义场景拷贝示例(二) 第4章 OSG中几何体的绘制 第5章 渲染状态、纹理与光照 第6章 文件的读写 第7章 场景图形的工作机制 第8章 场景图形管理 第9章 OSG文字 第10章 OSG动画与声音 第12章 osgFX扩展库及osgSim扩展库 第13章 OSG地形与地理信息 参考文献
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第1章 初识openscenegraph(osg). 1 1.1 场景图形初步 2 1.1.1 场景图形的概念 2 1.1.2 具体实现:三维渲染引擎 2 1.1.3 主流渲染引擎介绍 3 1.2 openscenegraph概述 4 1.2.1 诞生与发展 4 1.2.2 优势与不足 5 1.3 openscenegraph的组成结构 6 1.3.1 核心结构 6 1.3.2 资源获取 8 1.3.3 中文社区 8 第2章 osg的安装与调试 9 2.1 快速安装和使用 10 2.1.1 下载预编译包 10 2.1.2 设置环境变量 11 2.1.3 建立工程环境 13 2.1.4 范例:第一个程序 15 2.2 从源代码进行编译 16 2.2.1 osg源代码的获取与更新 16 .2.2.2 编译环境生成工具cmake 19 2.2.3 基本编译选项 22 2.2.4 高级编译选项 25 2.3 调试输入与输出 28 2.3.1 命令行输入 28 2.3.2 调试输出 29 第3章 开发预备知识 31 3.1 基本数学组件 32 3.1.1 二维与多维向量 32 3.1.2 四元数 35 3.1.3 矩阵 37 3.1.4 包围体 41 3.2 数组对象 44 3.2.1 数据数组 44 3.2.2 数据索引数组 46 3.3 内存管理机制 47 3.3.1 智能指针 48 3.3.2 参照对象 51 3.3.3 范例:智能指针的使用 52 第4章 场景的组织结构 55 4.1 节点的定义与种类 56 4.1.1 场景图形bvh树 56 4.1.2 节点的父子关系 58 4.1.3 叶节点与组节点 59 4.1.4 节点的功能与分类 62 4.2 节点的访问 65 4.2.1 访问器机制 65 4.2.2 节点的遍历函数 67 4.2.3 范例:节点属性访问器 68 4.2.4 节点的更新与事件回调 70 4.2.5 范例:使用回调实现旋转动画 71 4.3 重要节点的功能实现 74 4.3.1 空间变换节点 74 4.3.2 范例:使用空间变换节点 79 4.3.3 开关节点 81 4.3.4 范例:使用开关节点 82 4.3.5 细节层次节点(lod) 83 4.3.6 范例:使用lod节点 85 4.3.7 范例:节点代理 86 第5章 绘制几何对象与文字 89 5.1 几何元素的储存 90 5.1.1 顶点属性 90 5.1.2 顶点数组、显示列表和vbo 91 5.1.3 构建几何体对象 94 5.1.4 范例:简易房屋 100 5.2 几何元素的绘制与访问 103 5.2.1 几何体的绘制实现函数 103 5.2.2 数据的更新显示 108 5.2.3 几何体的更新回调 109 5.2.4 范例:跃动的线 110 5.2.5 信息获取和统计 112 5.2.6 范例:使用仿函数遍历几何体 113 5.3 位图的显示 116 5.3.1 图像与图像的绘制 116 5.3.2 范例:在场景中绘制位图 119 5.4 文字的显示 120 5.4.1 文字的绘制方法 120 5.4.2 文字的绘制实现函数 123 5.4.3 字符编码格式 124 5.4.4 范例:一首古诗 127 第6章 设置纹理和渲染属性 131 6.1 渲染属性与模式 132 6.1.1 opengl中的渲染状态设置 132 6.1.2 节点的渲染状态集合 132 6.1.3 渲染属性概览 135 6.2 纹理与纹理属性 139 6.2.1 纹理的实现方法 139 6.2.2 纹理的分类 143 6.2.3 范例:场景中的纹理设置 146 6.2.4 范例:纹理的明细层次(mipmap) 149 6.3 属性的实现与访问 152 6.3.1 将属性应用到场景 152 6.3.2 渲染状态集回调 153 6.3.3 范例:雾参数的实时更新 153 6.4 osg与opengl着色语言 155 6.4.1 opengl着色语言 155 6.4.2 着色器属性 159 6.4.3 一致变量回调 162 6.4.4 范例:在场景中使用glsl着色语言 162 第7章 观察我们的世界 167 7.1 场景的观察与变换 168 7.1.1 opengl中的变换 168 7.1.2 相机节点 171 7.1.3 范例:鸟瞰图相机 174 7.2 图形设备接口 176 7.2.1 图形设备与相机 176 7.2.2 窗口与像素缓存(pixel buffer) 179 7.2.3 渲染到纹理(render to texture) 181 7.2.4 范例:将场景渲染到纹理 183 7.3 视景器 186 7.3.1 视景器的主要工作 186 7.3.2 单视景器与多视景器 188 7.3.3 范例:投影墙显示 191 7.3.4 范例:多视景器系统 192 7.3.5 视景器辅助部件 194 第8章 人机交互与图形用户接口 197 8.1 获取鼠标和键盘消息 198 8.1.1 事件适配器 198 8.1.2 动作适配器 202 8.1.3 事件队列与处理器 203 8.1.4 范例:处理键盘事件.. 205 8.2 三维人机交互工具 207 8.2.1 漫游器 207 8.2.2 拖曳器 210 8.2.3 范例:场景拖曳器的实现 214 8.3 二维图形用户接口 217 8.3.1 窗口设备 217 8.3.2 windows下窗口设备的实现 219 8.3.3 范例:使用windows api构建渲染窗口 221 第9章 场景中的动画效果 225 9.1 场景动画基本组件 226 9.1.1 关键帧 226 9.1.2 采样与插值 228 9.1.3 动画频道 231 9.1.4 动画更新回调 236 9.1.5 范例:关键帧路径动画 239 9.2 刚体动画 242 9.2.1 简单路径动画 242 9.2.2 范例:使用路径动画回调 244 9.2.3 动画的多频道融合 245 9.2.4 范例:基本动画管理器 246 9.3 角色与变形动画 249 9.3.1 骨骼动画 249 9.3.2 范例:骨骼运动 252 9.3.3 变形体 255 9.3.4 范例:对折硬纸 257 9.4 渲染状态与纹理动画 259 9.4.1 渐进动画(ease motion) 259 9.4.2 范例:物体的淡入淡出 262 9.4.3 纹理动画 264 9.4.4 范例:纹理动画效果 266 第10章 文件的读写机制 269 10.1 数据文件支持机制 270 10.1.1 文件格式概述 270 10.1.2 osg支持的文件格式 272 10.1.3 基本文件读写接口 277 10.2 文件读写插件 279 10.2.1 插件的编写和注册 279 10.2.2 插件的职责链机制 283 10.2.3 文件读写回调 285 10.3 插件设计方法 287 10.3.1 范例:简单插件设计 287 10.3.2 范例:文件读取进度 290 10.4 osg(即.osg)格式及其扩展 292 10.4.1 封装器 292 10.4.2 场景扩展库插件 295 第11章 场景的动态更新与裁减 297 11.1 场景的更新流程 298 11.1.1 人机交互事件的更新 298 11.1.2 用户请求与系统调度的更新 299 11.2 场景的裁减流程 300 11.2.1 裁减的意义与常用技术 300 11.2.2 裁减访问器 303 11.2.3 状态树与状态节点 305 11.2.4 状态树的构建 309 11.2.5 裁减回调 312 11.3 数据的动态调度 313 11.3.1 动态调度技术概述 313 11.3.2 分页数据库 314 11.3.3 范例:分页lod节点 316 11.3.4 分页图像库 318 第12章 场景的多线程渲染 319 12.1 多线程开发技术概述 320 12.1.1 多线程开发的常用概念 320 12.1.2 openthreads库简介 321 12.1.3 范例:线程的创建与控制 324 12.1.4 osg操作线程 325 12.2 基本场景渲染流程 327 12.2.1 osg状态机 327 12.2.2 构建场景渲染树 333 12.2.3 渲染树的优化排序 338 12.2.4 范例:广告牌森林 339 12.3 多种线程模型的讨论与实现 341 12.3.1 渲染器与场景视图 341 12.3.2 单线程模型 347 12.3.3 多设备裁减/绘制模型 348 12.3.4 多设备绘制模型 349 12.3.5 多相机绘制模型 350 12.3.6 数据变度 351 第13章 开源社区与未来 353 13.1 基于osg的开源工程 354 13.1.1 地形与地理信息 354 13.1.2 特效实现 356 13.1.3 扩展节点组件 358 13.1.4 数据和场景管理 358 13.1.5 其他语言封装 360 13.2 开发者资源 360 13.2.1 实用网址 360 13.2.2 用户群体简介 361 13.3 十条箴言 363 主要参考资料... 365

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