帮我写一个基于MCU的串口通信程序框架

好的，以下是一个基于MCU的串口通信程序框架:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "serial.h"

#define MAX_BUF_SIZE 128

int main(int argc, char* argv[]) {
    char buffer[MAX_BUF_SIZE];
    SerialPort serialPort;
    int bytesRead = 0;

    // 初始化串口
    if (serialInit(&serialPort, "/dev/ttyS0", B9600) < 0) {
        printf("串口初始化失败！\n");
        return -1;
    }

    while (1) {
        // 读取串口输入
        bytesRead = serialRead(&serialPort, buffer, MAX_BUF_SIZE);

        if (bytesRead > 0) {
            // 处理串口输入
            printf("接收到%s, 总字节数为%d\n", buffer, bytesRead);

            // 回复串口输入
            if (serialWrite(&serialPort, buffer, bytesRead) < 0) {
                printf("发送消息失败！\n");
                break;
            }
        }
    }

    // 关闭串口
    serialClose(&serialPort);
    return 0;
}

希望以上代码可以帮助你实现基于MCU的串口通信。如果你有更多的问题，请随时问我！