unity场景中使用Cube随机生成多段墙壁障碍，创建模型Sphere， 使用鼠标设置目标点，Sphere避开Cube到达目标位置。

你可以按照以下步骤在Unity场景中实现这个功能：

1. 创建Cube墙壁障碍物：
- 在Unity场景中创建一个Cube对象，作为墙壁障碍物的原型。
- 编写脚本来生成多个Cube对象，并随机设置它们的位置和大小。

2. 创建Sphere对象：
- 在Unity场景中创建一个Sphere对象，作为移动的目标点。
- 编写脚本来根据鼠标点击位置移动Sphere对象。

3. 实现Sphere避开Cube墙壁：
- 在Sphere对象上附加一个碰撞器组件，如SphereCollider。
- 编写脚本来检测Sphere与Cube之间的碰撞，并采取相应的避让动作。
- 可以使用Physics.Raycast或Physics.SphereCast来检测碰撞，并根据检测结果来调整Sphere的移动方向。

下面是一个简单的示例代码，供参考：

using UnityEngine;

public class SphereMovement : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                target.position = hit.point;
            }
        }

        AvoidObstacles();
    }

    private void AvoidObstacles()
    {
        Collider[] obstacles = Physics.OverlapSphere(transform.position, 1f);

        foreach (var obstacle in obstacles)
        {
            if (obstacle.gameObject.CompareTag("Cube"))
            {
                Vector3 awayFromObstacle = transform.position - obstacle.transform.position;
                Vector3 direction = awayFromObstacle.normalized;

                transform.position += direction * Time.deltaTime;
            }
        }
    }
}

你需要根据具体需求进行修改和适配。希望对你有所帮助！