C++，opencv已知两个像素点坐标，组合成一个线段，求线段与水平线之间的夹角

在OpenCV中，如果你已知两点`(x1, y1)`和`(x2, y2)`并想要计算它们所代表线段与水平线之间的夹角（即线段与y轴正方向的角度），可以使用向量运算和三角函数。这里假设`x1 <= x2`以避免反向角度。

首先，我们需要计算从`(0, 0)`到`(x1, y1)`再到`(x2, y2)`的直线斜率（因为与水平线平行的线斜率为0）：

// 定义点坐标
cv::Point p1(x1, y1);
cv::Point p2(x2, y2);

// 计算斜率（如果p1.x == p2.x，则认为与水平线平行）
double m = (y2 - y1) / (x2 - x1);
if (std::abs(m) < std::numeric_limits<double>::epsilon()) {
    // 平行于水平线，角度为0或180度
    double angle = 0;
} else if (m > 0) {
    // 正斜率，角度在0到90度之间
    angle = std::atan(m) * 180 / CV_PI; // 注意转换弧度制为角度制
} else {
    // 负斜率，角度在90到180度之间
    angle = 180 + std::atan(-m) * 180 / CV_PI;
}

这里的`CV_PI`是OpenCV中的π值，用于将弧度转换为角度。

注意：上述代码没有考虑浮点精度可能导致的错误，实际应用中可能需要使用更精确的方法处理这种情况。