帮我写一个GPIO口初始化程序
时间: 2023-03-10 11:38:02 浏览: 70
我可以为您提供一个简单的GPIO口初始化程序的例子:#include <stdio.h>
int main()
{
// 设置GPIO口为输入模式
int gpio_pin = 20;
printf("设置GPIO口%d为输入模式\n", gpio_pin);
system("echo 20 > /sys/class/gpio/export");
system("echo in > /sys/class/gpio/gpio20/direction");
printf("GPIO口%d初始化完成\n", gpio_pin);
return 0;
}
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STM32F407的GPIO口初始化程序
下面是一个简单的STM32F407的GPIO口初始化程序示例(以PA0引脚为例):
```c
// 引入头文件
#include "stm32f4xx.h"
void GPIO_Init(void)
{
// 使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 设置GPIO口为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
// 设置GPIO口输出速率为2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
// 设置GPIO口输出类型为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
// 设置GPIO口为上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
// 设置PA0引脚为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
// 初始化GPIOA0
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
```
以上代码首先使能了GPIOA的时钟,然后定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStructure,用于配置GPIO口初始化的参数。接着,将GPIO口的输出模式、输出速率、输出类型、上拉/下拉模式等参数设置好后,通过GPIO_Init函数将GPIO口初始化完成。其中,PA0引脚设置为输出模式,其对应的GPIO_Pin_0表示该引脚。
写一个can口初始化程序
好的,下面是一个简单的CAN口初始化程序,适用于某些STM32系列芯片:
```c
#include "stm32f10x.h"
void CAN_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/* 开启 GPIOA 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* 开启 CAN1 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
/* 配置 PA11 为 CAN1 视觉器输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置 PA12 为 CAN1 视觉器输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* CAN1 配置 */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_4tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 6;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
/* CAN1 过滤器配置 */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}
```
这个程序配置了CAN1的GPIO引脚,CAN的参数和过滤器。请注意,上述代码适用于特定型号的STM32芯片,您应该根据自己的芯片手册进行相应修改。另外,这个程序只是一个简单的初始化程序,您需要根据实际应用对CAN进行更多的配置。