解释这行代码: for index,row in local_csv.iterrows(): local_msg_cnt += 1 measurement_time_ns = int(row['timestamp.sec']) * 1000000000 + int(row['timestamp.nsec']) if row['accuracy_level'] == 0: status_info = "INVALID" else: status_info = "GOOD" ts = str(measurement_time_ns) x, y, z = '0', '0', '0' vx= str(row['ego_car_linear_velocity.x']) vy = str(row['ego_car_linear_velocity.y']) vz = str(row['ego_car_linear_velocity.z']) yaw = '0' loc_list_csv.append([ts, x, y, z, vx, vy, vz, yaw]) out_msg = dict() out_msg['measurement_time_ns'] = measurement_time_ns out_msg['status_info'] = status_info out_msg['linear_velocity'] = {'x': row['ego_car_linear_velocity.x'], 'y': row['ego_car_linear_velocity.y'], 'z': row['ego_car_linear_velocity.z']}

这行代码是一个for循环，遍历了读取的本地CSV文件中的每一行数据，并对其进行处理。下面是对代码的解释：

- `for index,row in local_csv.iterrows():`：使用pandas库中的`iterrows`方法遍历本地CSV文件中的每一行数据，并将每一行数据存储在名为`row`的变量中，`index`是行索引。
- `local_msg_cnt += 1`：将本地CSV文件中的数据行数`local_msg_cnt`加1。
- `measurement_time_ns = int(row['timestamp.sec']) * 1000000000 + int(row['timestamp.nsec'])`：计算该条数据的时间戳，并将其存储在名为`measurement_time_ns`的变量中。
- `if row['accuracy_level'] == 0: status_info = "INVALID" else: status_info = "GOOD"`：根据`accuracy_level`的值，将该条数据的状态信息存储在名为`status_info`的变量中，如果`accuracy_level`为0则状态信息为"INVALID"，否则为"GOOD"。
- `ts = str(measurement_time_ns)`：将计算得到的时间戳转换成字符串，并将其存储在名为`ts`的变量中。
- `x, y, z = '0', '0', '0'`：将x、y、z坐标的初始值设置为0，并分别存储在名为`x`、`y`、`z`的变量中。
- `vx= str(row['ego_car_linear_velocity.x']) vy = str(row['ego_car_linear_velocity.y']) vz = str(row['ego_car_linear_velocity.z'])`：将该条数据中的x、y、z方向的速度值转换成字符串，并分别存储在名为`vx`、`vy`、`vz`的变量中。
- `yaw = '0'`：将偏航角初始化为0，并将其存储在名为`yaw`的变量中。
- `loc_list_csv.append([ts, x, y, z, vx, vy, vz, yaw])`：将处理得到的时间戳、坐标、速度和偏航角信息存储在名为`loc_list_csv`的列表中。
- `out_msg = dict()`：初始化一个空字典`out_msg`。
- `out_msg['measurement_time_ns'] = measurement_time_ns`：将计算得到的时间戳存储在`out_msg`字典中的`measurement_time_ns`键下。
- `out_msg['status_info'] = status_info`：将处理得到的状态信息存储在`out_msg`字典中的`status_info`键下。
- `out_msg['linear_velocity'] = {'x': row['ego_car_linear_velocity.x'], 'y': row['ego_car_linear_velocity.y'], 'z': row['ego_car_linear_velocity.z']}`：将处理得到的x、y、z方向的速度信息存储在`out_msg`字典中的`linear_velocity`键下，其值是一个包含x、y、z方向速度信息的字典。