车辆跟驰模型源代码Matlab
时间: 2023-10-13 16:04:31 浏览: 294
以下是一个简单的车辆跟驰模型的Matlab代码示例,仅供参考:
```matlab
% 车辆跟驰模型
% 参数设置
v0 = 30; % 自由流速度
T = 1.5; % 期望时间间隔
a = 0.3; % 加速度
b = 0.5; % 减速度
L = 5; % 车辆长度
s0 = 2; % 最小安全距离
delta = 4; % 加速度常数
% 初始化
N = 30; % 车辆数目
x = zeros(N, 1); % 车辆位置
v = zeros(N, 1); % 车辆速度
dx = zeros(N, 1); % 车辆间距
t = 0; % 时间
% 初始状态
x(1) = 0;
v(1) = v0;
for i = 2:N
x(i) = x(i-1) + rand * L;
v(i) = v0 + rand * 10 - 5;
end
% 模拟
while x(N) < 1000 % 模拟时间为1000秒
t = t + 1;
for i = 2:N
dx(i) = x(i-1) - x(i) - L;
s_star = s0 + max(0, (v(i) * T + v(i) * (v(i) - v(i-1)) / (2 * sqrt(a * b))));
dv = delta * (1 - (v(i) / v0) ^ 4 - (s_star / dx(i)) ^ 2);
v(i) = v(i) + dv;
v(i) = max(0, v(i));
x(i) = x(i) + v(i);
end
end
% 绘图
figure;
plot(x, t * ones(N, 1), 'o');
xlabel('距离/m'); ylabel('时间/s');
title('车辆跟驰模型仿真结果');
```
这段代码实现了一个简单的车辆跟驰模型,模拟了一个包含30辆车的车队在高速公路上的行驶情况,并绘制了车辆的位置-时间图。注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要根据具体情况进行适当的修改和完善。
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