如果我的AOCODARCH7DUAL飞控在使用inav 6.1.1固件时出现蜂鸣器持续鸣叫的问题，我应如何使用提供的hex固件和源代码补丁来解决？

在遇到AOCODARCH7DUAL飞控使用inav 6.1.1固件导致蜂鸣器持续鸣叫的问题时，可以利用提供的两种解决方案进行修复。首先，如果你希望快速解决问题，可以直接使用提供的预编译hex固件。具体操作步骤如下：

参考资源链接：[解决AOCODARCH7DUAL蜂鸣器连续鸣叫的inav 6.1.1固件修复](https://wenku.csdn.net/doc/7cqyyqimdg?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确认你的飞控硬件型号是否为AOCODARCH7DUAL，并备份当前的固件。
2. 下载提供的`inav_6.1.1_AOCODARCH7DUAL_fix_beeping.hex`文件。
3. 使用适合的烧录工具，例如Betaflight Configurator或者INAV Configurator。
4. 在烧录工具中打开hex文件，连接你的飞控设备，然后点击烧录按钮来更新固件。
5. 烧录完成后，飞控应该会重启，并且蜂鸣器的问题应该已经被解决。

如果你希望从源代码层面理解和修改固件，可以应用源代码补丁进行修复。具体步骤如下：
1. 下载并解压inav的源代码到本地开发环境。
2. 应用提供的`AOCODARCH7DUAL-fix-beeping.patch`补丁文件。通常使用Linux环境下的命令行工具`patch`可以实现。
3. 根据inav的编译指南，在本地环境编译固件。
4. 将编译出的新固件烧录到飞控中。

无论选择哪种方法，操作之前建议详细阅读inav官方文档和社区讨论，确保理解每一步操作的目的和潜在的风险。完成修复后，建议进行飞行测试，确保飞控系统的稳定性和安全性。

参考资源链接：[解决AOCODARCH7DUAL蜂鸣器连续鸣叫的inav 6.1.1固件修复](https://wenku.csdn.net/doc/7cqyyqimdg?spm=1055.2569.3001.10343)