stm32同一个定时器捕获

STM32CubeMX是一款用于STM32微控制器的图形化配置工具，它可以帮助开发者快速配置和生成代码。定时器输入捕获是STM32微控制器中常用的一种定时器应用，可以用于测量外部信号的频率、占空比等参数。在STM32CubeMX中，可以通过配置定时器的输入捕获模式来实现这一功能。具体的配置方法可以参考STM32CubeMX的官方文档或相关教程。

相关问题

stm32f1输入捕获定时器

STM32F1系列微控制器具有多个定时器，其中包括通用定时器和高级定时器。输入捕获是定时器的一种功能，可以用于测量外部信号的频率、脉宽或者用作编码器接口等应用。

下面以通用定时器TIM2为例，介绍如何配置输入捕获功能：

1. 启用定时器时钟：在RCC寄存器中使能TIM2定时器的时钟。

2. 配置定时器模式：设置TIM2的工作模式为输入捕获模式。通过TIM2的控制寄存器CR1和CR2进行配置。

3. 配置输入捕获通道：选择要使用的输入捕获通道，TIM2具有4个通道，分别为CH1、CH2、CH3和CH4。通过TIM2的捕获/比较寄存器CCR1、CCR2、CCR3和CCR4进行配置。

4. 配置输入捕获触发：选择输入捕获触发源，可以是外部信号或者定时器自身的事件。通过TIM2的控制寄存器SMCR进行配置。

5. 配置输入捕获边沿：选择输入捕获触发的边沿，可以是上升沿、下降沿或者双边沿。通过TIM2的捕获/比较寄存器CCER进行配置。

6. 启动定时器：在RCC寄存器中使能TIM2定时器的时钟。

7. 读取输入捕获值：通过读取TIM2的捕获/比较寄存器CCR1、CCR2、CCR3和CCR4，可以获取输入捕获的值。

以上是一个基本的输入捕获定时器的配置步骤，具体的代码实现可以参考STM32F1系列微控制器的官方参考手册和相关的开发板例程。

STM32HAL库定时器捕获

在STM32 HAL库中，定时器捕获功能可以通过使用HAL_TIM_IC_Start_IT和HAL_TIM_IC_Stop_IT函数来启动和停止输入捕获功能，并且可以使用HAL_TIM_ReadCapturedValue函数来获取当前的捕获值。[1]

具体涉及的HAL库函数包括：
- HAL_TIM_Base_Start_IT：用于开启定时器的溢出中断。
- HAL_TIM_IC_Start_IT：用于开启输入捕获中断。
- HAL_TIM_IC_Stop_IT：用于关闭输入捕获中断。
- HAL_TIM_PeriodElapsedCallback：定时器溢出回调函数。
- HAL_TIM_IC_CaptureCallback：捕获中断回调函数。[2]

输入捕获的原理是，当捕获到信号的跳变沿时，将计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中。通过计算前后两次捕获到的CCR寄存器中的值的差，可以得到脉宽或频率。如果捕获的脉宽时间超过捕获定时器的周期，就会发生溢出，需要进行额外的处理。[3]