加强逻辑关系： 本文在通过相应的实验数据估算锂电池SOC时，选择的估算方法为基于模型的SOC估算方法，此方法的估计精度则需要依赖高精度的电池模型。因此，在选择合适的电池模型时，建立相应的等效电路模型被视为研究的第一步。等效电路模型能够直观地了解电池模型的结构，不需要考虑锂电池的內部特征，便于通过采集到的端电压、电流等相关实验数据推导出相应参数的计算公式，从而根据所的参数结合相应算法估算出电池SOC值。因此选择合适的等效电路模型极为关键。

本文主要介绍了基于模型的锂电池SOC估算方法，并强调了选择合适的电池模型是该方法的基础。为了估算精度，需要建立高精度的电池模型，而建立等效电路模型是研究的第一步。等效电路模型能够直观地了解电池模型的结构，并且不需要考虑锂电池的内部特征，可以通过采集到的端电压、电流等相关实验数据推导出相应参数的计算公式。因此，在选择合适的等效电路模型方面，极为关键。