error: 'boost::asio::ip::udp::socket socket'redeclared as different king of entity

这个错误通常发生在代码中重复定义了同名变量或函数。在您的代码中，可能存在以下情况之一：

1. 在同一作用域内，您重复定义了名为socket的变量，但其类型不一致。

2. 在不同的代码文件中，您分别定义了名为socket的全局变量或函数，但其类型不一致。

为了解决这个问题，您需要检查代码，确保没有重复定义同名变量或函数，并且确保它们的类型一致。如果您确定代码中不存在重复定义的情况，可以尝试在编译选项中添加“-fno-implicit-templates”选项来解决该问题。