STM32 I2C读设备寄存器

在STM32上使用I2C读取设备寄存器需要进行以下步骤：

1. 配置I2C外设。需要设置I2C时钟频率、地址模式、ACK使能等参数。

2. 发送从设备地址。向I2C总线发送从设备地址，告诉从设备要读取哪个寄存器。

3. 发送寄存器地址。向从设备发送要读取的寄存器地址，告诉从设备要读取哪个寄存器的数据。

4. 发送重复启动信号。发送重复启动信号，进入读取数据的模式。

5. 读取数据。从从设备读取数据，并存储到缓冲区中。

6. 发送停止信号。读取完成后，发送停止信号，释放总线。

以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define I2C_ADDRESS 0x50 // 从设备地址
#define REG_ADDRESS 0x01 // 要读取的寄存器地址

uint8_t i2c_buffer[2];

void I2C_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 配置GPIO引脚为I2C功能
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); // SCL
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1); // SDA

    // 配置I2C外设
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; // I2C时钟速度为100kHz
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_ReadRegister(uint8_t* pBuffer, uint8_t ReadAddr)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送启动信号

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待启动信号发送完成

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); // 发送从设备地址

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 等待从设备地址发送完成

    I2C_SendData(I2C1, ReadAddr); // 发送要读取的寄存器地址

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待寄存器地址发送完成

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); // 发送重复启动信号

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待重复启动信号发送完成

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver); // 发送从设备地址

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // 等待从设备地址发送完成

    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // 等待数据接收完成
    *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
    
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 关闭ACK
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 发送停止信号
}

在主函数中，可以调用`I2C_Configuration()`函数进行I2C外设的配置，然后通过调用`I2C_ReadRegister()`函数读取指定寄存器的数据，数据将存储在`i2c_buffer`中。