单片机STM32F103C8T6spwm双极性调节代码

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机，它支持PWM（脉宽调制）功能，可用于生成模拟信号，例如电压或电流。双极性 PWM 调节是指波形可以在正负两个方向上变化，而不是常见的单向占空比调整。

以下是一个简单的 STM32F103C8T6 PWM 双极性调节的基础代码示例，假设使用了HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化PWM
void PWM_Init(uint16_t Channel)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA时钟使能
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // TIM2时钟使能

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 设置GPIOA的PIN5为TIM2的通道1输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_PrescalerValue = 8400 - 1; // 预分频值，取决于系统频率
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 1000; // 每个周期的时间，这里设置为1000个时钟周期
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStructure;
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出模式为PWM1
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
    TIM_OC_InitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为0，对于双极性可以设定为最大值减去预设周期的一半
    TIM_OC_InitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Inverted; // 输出极性反转，实现负向占空比
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 开始预装载
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
}

// 更新双极性PWM周期
void PWM_Update_DualPolarity(uint16_t Channel, uint16_t Period)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = Period; // 更新周期
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, DISABLE); // 先停止当前周期
    TIM_OC1Init(TIM2, NULL); // 清除初始化结构
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 重新初始化时间基础结构
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 再开始新的周期
}

注意：这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要处理中断、用户按键控制等更复杂的功能，并且需要根据具体的硬件连接和配置微调参数。在使用前，请确保已熟悉所使用的STM32库函数。