affine_trans_point_2d中各个参数的含义
时间: 2023-04-09 15:03:22 浏览: 286
affine_trans_point_2d是一个二维仿射变换函数,它的参数含义如下:
1. M:一个2x3的浮点型矩阵,表示仿射变换的系数矩阵。
2. pt:一个二维点的坐标,表示需要进行仿射变换的点。
该函数的作用是对二维平面上的点进行仿射变换,返回变换后的点的坐标。
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affine_trans_point_2d算子参数含义
affine_trans_point_2d算子是一个二维仿射变换算子,用于将二维空间中的点进行仿射变换。该算子的参数含义如下:
1. src:输入点的坐标,为一个长度为2的数组,表示二维空间中的一个点的x和y坐标。
2. dst:输出点的坐标,也为一个长度为2的数组,表示变换后的点的x和y坐标。
3. M:仿射变换矩阵,为一个2x3的浮点型矩阵,其中每个元素表示变换矩阵的某个元素。
通过将输入点的坐标与仿射变换矩阵相乘,可以得到输出点的坐标。具体计算公式如下:
```
dst_x = M[0][0]*src_x + M[0][1]*src_y + M[0][2]
dst_y = M[1][0]*src_x + M[1][1]*src_y + M[1][2]
```
其中,src_x和src_y分别表示输入点的x和y坐标,dst_x和dst_y分别表示输出点的x和y坐标。
halcon 的 affine_trans_point_2d怎么用
affine_trans_point_2d是Halcon中的一个函数,用于对二维点进行仿射变换。使用方法如下:
1. 函数原型:
affine_trans_point_2d(Matrix : AffineTrans, Row : PointRow, Col : PointCol, RowTrans : PointRowTrans, ColTrans : PointColTrans)
其中,Matrix为仿射变换矩阵,PointRow和PointCol为原始点的行列坐标,PointRowTrans和PointColTrans为变换后的行列坐标。
2. 示例:
以下代码演示如何使用affine_trans_point_2d对一个点进行平移和旋转变换:
* 创建一个2x2的矩阵,表示旋转45度的变换
HomMat2dIdentity(Matrix)
HomMat2dRotate(Matrix, pi/4.0, 0, 0)
* 定义一个点P(100, 100)
PointRow := 100
PointCol := 100
* 进行变换
affine_trans_point_2d(Matrix, PointRow, PointCol, PointRowTrans, PointColTrans)
* 输出变换后的点的坐标
disp(PointRowTrans) // 输出为141.421
disp(PointColTrans) // 输出为58.5786
以上代码将点P(100, 100)进行了平移和旋转变换,并输出了变换后的点的坐标。