四旋翼追踪色块的功能。这里使用Python语言和Openmv库来实现。
时间: 2024-04-20 07:24:01 浏览: 79
基于stm32和openmv的色块追踪云台+源代码+文档说明
5星 · 资源好评率100%
使用Python语言和OpenMV库来实现四旋翼追踪色块的功能是可行的。下面是一个简单的示例代码,用于检测并追踪指定颜色的目标物体:
```python
import sensor
import image
import time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置目标颜色范围
target_color = (30, 100, 50, 70, -10, 10) # HSV颜色范围
# 连续捕获图像并处理
while True:
img = sensor.snapshot()
# 将图像转换为HSV颜色空间
img_hsv = img.to_hsv()
# 根据目标颜色范围进行颜色过滤
img_binary = img_hsv.binary([(target_color)])
# 寻找并绘制目标物体的边界框
blobs = img_binary.find_blobs()
if blobs:
for blob in blobs:
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
# 显示图像
img.show()
```
在这个示例中,我们首先初始化摄像头并设置图像的格式和大小。然后,定义目标颜色范围,使用HSV颜色空间来表示。接下来,进入一个循环中,连续捕获图像并进行处理。首先,将图像转换为HSV颜色空间,然后根据目标颜色范围进行颜色过滤,得到二值图像。接着,使用图像处理算法(这里使用了简单的基于连通区域的方法)寻找目标物体的边界框,并在图像上绘制出来。最后,显示图像,可以通过串口或其他方式将目标物体的位置信息传递给四旋翼控制系统。
这只是一个简单的示例,实际应用中可能需要更复杂的算法和技术来提高追踪的准确性和稳定性。同时,还需要结合四旋翼无人机的控制系统来实现对目标物体的追踪和控制。
阅读全文