帮我用c语言写一段用51单片机实现超声波测距并将测试距离通过蓝牙发送到app的代码,单片机频率为11.0592兆赫兹
时间: 2024-09-09 22:15:30 浏览: 120
在C语言中,使用51单片机(如μC/WM8735)实现超声波测距并通过蓝牙(例如HC-05模块)将数据发送到移动应用,需要结合硬件驱动、中断处理、蓝牙通信库以及超声波传感器的工作原理。以下是一个简化版的示例代码,实际操作中还需要配合相应的初始化步骤和错误处理:
```c
#include <reg52.h>
#include "UServo.h" //假设这是超声波传感器的库
#include "Bluetooth.h" //假设这是蓝牙通信的库
#define TRIGGER_PIN P3_0
#define ECHO_PIN P3_1
#define BLUETOOTH_TX P2_0 //蓝牙发送端口
void init Ultrasonic() {
TRIGGER_PIN = 1; //设置触发信号高电平
ECHO_PIN = 0; //设置接收信号低电平
delay_us(2); //给超声波模块预热时间
}
int get_distance() {
initUltrasonic();
pulse8(TRIGGER_PIN, LOW, HIGH, 10); //触发超声波发射
delay_us(10);
pulse8(TRIGGER_PIN, HIGH, LOW, 2); //释放超声波触发
initUltrasonic(); //恢复接收状态
while (!(ECHO_PIN)); //等待回波
uint16_t duration = pulse8(ECHO_PIN, HIGH, LOW, -1); //计算回波时间
int distance = duration / 58 * 17150; //公式,单位:厘米
return distance;
}
void send_to_bluetooth(int distance) {
Bluetooth_send_data(BLUETOOTH_TX, (char*)&distance, sizeof(distance)); //打包数据并发送
}
int main(void) {
initBluetooth(); //蓝牙初始化
while (1) {
int dist = get_distance();
send_to_bluetooth(dist);
// 省略了蓝牙接收应答和处理部分,以及主程序其他功能
}
}
```
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