用robopro编写一段机器人越障的代码

在RoboPro编程中，编写机器人越障的代码通常涉及到传感器输入、路径规划和动作控制。这里是一个简单的示例，假设我们有一个基本的轮式机器人，使用超声波传感器检测前方障碍物，并使用PID控制器调整速度：

import robopro

# 初始化机器人
robot = robopro.Robot()

# 定义超声波传感器
sonar = robot.add_sensor('ultrasonic', range=50)

# 设置阈值判断是否碰到障碍
obstacle_threshold = 30

def check_obstacle():
    distance = sonar.read()
    if distance < obstacle_threshold:
        return True
    else:
        return False

while True:
    # 检查障碍
    has_obstacle = check_obstacle()
    
    # 如果有障碍，尝试调整方向
    if has_obstacle:
        # 使用PID控制减慢速度并向侧方移动
        robot.set_speed(0.5, 0.5)
        
        # 等待一段时间后继续检查
        time.sleep(1)  # 这里的时间单位可能是秒或毫秒，取决于RoboPro库的具体设定
    else:
        # 没有障碍，恢复全速前进
        robot.set_speed(1, 1)

这只是一个基础的例子，实际的越障策略可能会更复杂，包括路径规划算法、机器学习等。记住，在使用RoboPro编程前，需要熟悉其API文档和硬件特性。