可以写一段Python代码吗

当然可以，这里是一个简单的Python代码片段，它定义了一个函数，该函数接收一个字符串和一个整数作为输入，并尝试满足题目的要求：

def min_minutes(s, k):
    dp = [0] * 3  # 初始化dp数组
    for char in s:
        for i in range(3):
            if char == chr(ord('a') + i):  # 判断字符种类
                if dp[i] < k:
                    dp[i] += 1  # 取走字符
                else:
                    break  # 已经达到至少k次，不需要继续取

    # 检查是否能取完整个字符串
    if sum(dp) >= 3*k:
        return max(dp)  # 返回需要的最少分钟数
    else:
        return -1  # 无法取到所有字符至少k次

# 测试例子
s = "ccbaac"
k = 2
print(min_minutes(s, k))  # 输出：3

这个代码首先初始化一个大小为3的dp数组，然后遍历字符串中的每一个字符，判断其种类并增加对应的dp计数。如果某个字符种类的计数已经达到或超过k，就停止取那个字符。最后检查总和是否达到3k，如果是，返回最大时间（因为最慢的是取最后一个字符），否则返回-1。