如何在Python中安装并使用SocketCAN接口模块来接收和发送CAN消息？请提供一个基本的使用示例。

在开始使用SocketCAN接口模块进行CAN通信之前，你需要确保已经正确安装了python-can库以及所有依赖。对于使用GNU/Linux系统的用户来说，这通常意味着你需要安装libpcap和Linux Kernel的SocketCAN支持。对于Windows系统，可能需要额外的驱动和设置。为了帮助你更好地理解安装和配置过程，推荐查阅《Python CAN总线操作指南：安装与接口模块详解》。这份文档不仅提供了安装指南，还详细介绍了如何配置和使用各种CAN接口模块。

参考资源链接：[Python CAN总线操作指南：安装与接口模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/2fry7vnkty?spm=1055.2569.3001.10343)

在安装完成后，你可以使用以下步骤来配置和使用SocketCAN接口：

1. 首先，导入python-can库中的SocketCAN接口：

import can

2. 使用合适的接口名称创建一个bus对象。例如，如果你想使用名为`can0`的CAN接口，可以这样做：

bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

3. 一旦创建了bus对象，你就可以使用它来发送和接收消息了。发送消息的代码如下：

message = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x01, 0x02])
bus.send(message)

4. 接收消息也相对简单，只需调用`recv`方法：

msg = bus.recv(100)  # 100为等待时间（毫秒）
if msg is not None:
    print(f

参考资源链接：[Python CAN总线操作指南：安装与接口模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/2fry7vnkty?spm=1055.2569.3001.10343)