编程实现进程间管道通信。要求：父子进程共享一无名管道，两个子进程作为发送方分别向管道发送一行信息，父进程先读出子进程P1发来的信息行，将其转换为大写字母输出；再读出子进程P2发来的信息行，将其转换为小写字母输出。

下面是用 C 语言实现的进程间管道通信的代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

#define BUFFER_SIZE 32

int main()
{
    int pipe_fd[2];
    pid_t pid;
    char buffer[BUFFER_SIZE];

    if (pipe(pipe_fd) < 0) {
        printf("Failed to create pipe.\n");
        return -1;
    }

    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        printf("Failed to create child process.\n");
        return -1;
    }
    else if (pid == 0) { // P1
        close(pipe_fd[0]); // 关闭读端口
        char *msg = "Hello, I'm P1.";
        write(pipe_fd[1], msg, strlen(msg)+1); // 发送信息到管道
        close(pipe_fd[1]); // 关闭写端口
    }
    else { // 父进程
        pid = fork();
        if (pid < 0) {
            printf("Failed to create child process.\n");
            return -1;
        }
        else if (pid == 0) { // P2
            close(pipe_fd[0]); // 关闭读端口
            char *msg = "Hello, I'm P2.";
            write(pipe_fd[1], msg, strlen(msg)+1); // 发送信息到管道
            close(pipe_fd[1]); // 关闭写端口
        }
        else { // 父进程
            close(pipe_fd[1]); // 关闭写端口
            read(pipe_fd[0], buffer, BUFFER_SIZE); // 读取 P1 发来的信息
            printf("Received from P1: %s\n", buffer);
            for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) {
                buffer[i] = toupper(buffer[i]); // 转换为大写字母
            }
            printf("Converted to upper case: %s\n", buffer);
            read(pipe_fd[0], buffer, BUFFER_SIZE); // 读取 P2 发来的信息
            printf("Received from P2: %s\n", buffer);
            for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) {
                buffer[i] = tolower(buffer[i]); // 转换为小写字母
            }
            printf("Converted to lower case: %s\n", buffer);
            close(pipe_fd[0]); // 关闭读端口
        }
    }

    return 0;
}

这个程序创建了一个无名管道，然后通过 fork() 函数创建了两个子进程 P1 和 P2，它们分别向管道发送一行信息。父进程从管道中读取这两行信息，并分别将它们转换为大写字母和小写字母输出。注意，父进程需要先关闭管道的写端口，然后再读取管道中的数据，否则读取操作将会一直阻塞等待。