STM32F103RCT6 SHT10驱动程序

以下是一个简单的STM32F103RCT6驱动SHT10的程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SHT10_GPIO_RCC         RCC_APB2Periph_GPIOB
#define SHT10_SCL_PIN          GPIO_Pin_6
#define SHT10_SDA_PIN          GPIO_Pin_7
#define SHT10_GPIO_PORT        GPIOB

void Delay_us(u32 nCount)
{
    u32 i;
    for(i=0;i<nCount;i++);
}

void SHT10_SCL_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT10_SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SHT10_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void SHT10_SDA_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT10_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SHT10_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void SHT10_SDA_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT10_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SHT10_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void SHT10_Start(void)
{
    SHT10_SDA_OUT();
    SHT10_SCL_OUT();
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
    Delay_us(100);
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
    Delay_us(5);
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(100);
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(100);
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
    Delay_us(100);
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
}

void SHT10_Ack(void)
{
    SHT10_SDA_IN();
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(5);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN) != RESET);
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(5);
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    SHT10_SDA_OUT();
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
    Delay_us(5);
}

void SHT10_Nack(void)
{
    SHT10_SDA_IN();
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(5);
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(5);
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    SHT10_SDA_OUT();
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
    Delay_us(5);
}

void SHT10_WriteByte(u8 dat)
{
    u8 i;
    SHT10_SDA_OUT();
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(dat&0x80)
            GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
        else
            GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
        GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
        Delay_us(5);
        GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
        dat<<=1;
        Delay_us(5);
    }
    SHT10_SDA_IN();
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(5);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN) != RESET);
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    Delay_us(5);
    GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
    SHT10_SDA_OUT();
    GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN);
    Delay_us(5);
}

u8 SHT10_ReadByte(u8 ack)
{
    u8 i, dat=0;
    SHT10_SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        dat<<=1;
        GPIO_ResetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
        Delay_us(5);
        GPIO_SetBits(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SCL_PIN);
        Delay_us(5);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN) != RESET)
            dat|=0x01;
        else
            dat&=0xfe;
    }
    if(ack)
        SHT10_Ack();
    else
        SHT10_Nack();
    return dat;
}

void SHT10_Measure(u16 *pT, u16 *pRH)
{
    u16 t, rh;
    SHT10_Start();
    SHT10_WriteByte(0x03);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(SHT10_GPIO_PORT, SHT10_SDA_PIN) != RESET);
    t=SHT10_ReadByte(1);
    t<<=8;
    t|=SHT10_ReadByte(1);
    t&=0xfffc;
    rh=SHT10_ReadByte(1);
    rh<<=8;
    rh|=SHT10_ReadByte(0);
    *pT=t;
    *pRH=rh;
}

int main()
{
    u16 t, rh;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(SHT10_GPIO_RCC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SHT10_SCL_PIN | SHT10_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SHT10_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    while(1)
    {
        SHT10_Measure(&t, &rh);
        Delay_us(1000);
    }
}

在这个程序中，需要使用定时器或延迟函数来实现微秒级的延时。另外，需要根据SHT10的规格书，设置正确的时序和协议来进行通信。