void detectAndDisplay(Mat frame) { Mat frame_gray; cvtColor(frame, frame_gray, COLOR_BGR2GRAY); equalizeHist(frame_gray, frame_gray); //-- Detect faces std::vector<Rect> faces; face_cascade.detectMultiScale(frame_gray, faces); for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++) { Point center(faces[i].x + faces[i].width / 2, faces[i].y + faces[i].height / 2); ellipse(frame, center, Size(faces[i].width / 2, faces[i].height / 2), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4); Mat faceROI = frame_gray(faces[i]); //-- In each face, detect eyes std::vector<Rect> eyes; eyes_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes); for (size_t j = 0; j < eyes.size(); j++) { Point eye_center(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width / 2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height / 2); int radius = cvRound((eyes[j].width + eyes[j].height) * 0.25); circle(frame, eye_center, radius, Scalar(255, 0, 0), 4); } } //-- Show what you got imshow("Capture - Face detection", frame); }

这段代码是一个函数，用于检测输入图像中的人脸和眼睛，并在图像上进行标记。该函数的输入参数是一个Mat类型的图像帧，函数会将其转换为灰度图像，并进行直方图均衡化以增强图像对比度。接着，使用人脸检测分类器face_cascade对图像中的人脸进行检测，得到人脸的位置和大小信息。对于每个检测到的人脸，函数会在图像上绘制椭圆形标记，并使用眼部检测分类器eyes_cascade对人脸区域进行眼睛检测，得到眼睛的位置和大小信息。对于每个检测到的眼睛，函数会在图像上绘制圆形标记。最后，函数会在图像窗口中显示标记后的图像。

该函数的主要功能是人脸和眼睛检测，并将检测结果在图像中进行标记。可以在图像处理和计算机视觉领域的应用中使用，如人脸识别、安防监控等。