请描述如何在ABB机器人的RAPID程序中实现一个简单的路径点移动，并且包括错误处理的策略？

要在ABB机器人的RAPID程序中实现路径点移动，首先需要熟悉RAPID编程语言的基本指令，特别是用于路径点移动的MoveL（线性移动）或MoveC（圆弧移动）指令。Move指令通常与目标位置（Position或Target类型的数据）和速度参数（比如v100）一起使用，以控制机器人臂的运动。

参考资源链接：[ABB机器人技术参考手册：RAPID指令与功能详解](https://wenku.csdn.net/doc/rzmvcqhjqb?spm=1055.2569.3001.10343)

示例代码如下：

    PROC main()
        ! 声明目标位置变量
        VAR Target p1;
        ! 将位置赋值给p1，这里的坐标是示例坐标
        p1:=[[x1, y1, z1],[q1w, q1x, q1y, q1z], [cf1], [cfx1, cfy1, cfz1]];
        ! 设置速度
        VAR speeddata v100:= [100,100,500,1000];
        ! 执行线性移动到p1位置
        MoveL p1, v100, \WObj:=wobj0;
        ! 如果需要进行错误处理，可以在MoveL指令后添加错误处理代码
        IF Error OR Abort THEN
            ! 在这里添加错误处理逻辑，比如停止程序或记录错误信息
            ! 错误处理示例
            ! Stop; (停止当前程序)
            ! Write 

参考资源链接：[ABB机器人技术参考手册：RAPID指令与功能详解](https://wenku.csdn.net/doc/rzmvcqhjqb?spm=1055.2569.3001.10343)