gst_video_codec_frame_new(GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN, flags, GST_CLOCK_TIME_NONE, map.data, map.size);中GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN没有定义

非常抱歉，我的回答仍然有误。在GStreamer 1.16.3中，确实没有GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN枚举值。相反，你应该使用GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME枚举值。因此，在你的代码中，你需要按以下方式使用该枚举值：

#include <gst/video/video.h>

gst_video_codec_frame_new(GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME, flags, GST_CLOCK_TIME_NONE, map.data, map.size);

这将创建一个未知或关键帧类型的视频帧。请确保在使用枚举值之前包含正确的头文件，并注意枚举值的大小写。

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*frame = gst_video_codec_frame_new(GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME, flags, GST_CLOCK_TIME_NONE, map.data, map.size);中GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME,没有定义

`GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN_OR_KEYFRAME` 是一个未定义的值，它实际上是一个占位符。在这段代码中，它被用作`gst_video_codec_frame_new`函数的第一个参数，表示创建一个未知类型或关键帧类型的`GstVideoCodecFrame`对象。

在实际使用中，你应该使用已定义的枚举值来代替该占位符。在GStreamer中，`GstVideoCodecFrame`的类型由枚举类型`GstVideoCodecFrameType`表示。以下是该枚举类型的定义：

typedef enum {
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN = 0,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_I,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_P,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_B,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_S,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_SI,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_SP,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_BI,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_IDR,
  GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_KEYFRAME = GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_I,
} GstVideoCodecFrameType;

因此，如果要创建一个关键帧类型的`GstVideoCodecFrame`对象，可以将第一个参数设置为`GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_KEYFRAME`。如果要创建一个未知类型的`GstVideoCodecFrame`对象，则可以将第一个参数设置为`GST_VIDEO_CODEC_FRAME_TYPE_UNKNOWN`。

GstVideoCodecFrameFlags flags = GST_VIDEO_CODEC_FRAME_FLAG_NONE;没有定义应该选择那个在gstreamer1.16.3上

在GStreamer 1.16.3版本中，GstVideoCodecFrameFlags的定义位于"gst/video/video.h"头文件中。因此，你需要在你的代码中包含该头文件，并使用以下方式定义GstVideoCodecFrameFlags：

#include <gst/video/video.h>

GstVideoCodecFrameFlags flags = GST_VIDEO_CODEC_FRAME_FLAG_NONE;

这将定义一个名为flags的GstVideoCodecFrameFlags变量并将其初始化为GST_VIDEO_CODEC_FRAME_FLAG_NONE。