HAL spi 接收的回显函数

以下是HAL库中SPI接收回显函数的示例代码：

uint8_t SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint32_t Timeout)
{
  uint8_t rxData = 0;
  if (HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, pData, &rxData, 1, Timeout) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  return rxData;
}

此函数使用了HAL库提供的`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数，该函数可以同时进行SPI数据的发送和接收。在此示例中，我们只需要接收一个字节的数据，因此将接收缓冲区的长度设置为1。

在函数中，我们首先定义了一个`rxData`变量，用于存储接收到的数据。然后调用`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数发送一个字节的数据并接收一个字节的数据。如果函数执行成功，我们将返回接收到的数据。

请注意，此函数假定SPI总线上有设备在回显发送的数据。如果没有设备回显数据，则函数将返回未定义的值。