HAL spi 接收的回显函数

以下是HAL库中SPI接收回显函数的示例代码：

uint8_t SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint32_t Timeout)
{
  uint8_t rxData = 0;
  if (HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, pData, &rxData, 1, Timeout) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  return rxData;
}

此函数使用了HAL库提供的`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数，该函数可以同时进行SPI数据的发送和接收。在此示例中，我们只需要接收一个字节的数据，因此将接收缓冲区的长度设置为1。

在函数中，我们首先定义了一个`rxData`变量，用于存储接收到的数据。然后调用`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数发送一个字节的数据并接收一个字节的数据。如果函数执行成功，我们将返回接收到的数据。

请注意，此函数假定SPI总线上有设备在回显发送的数据。如果没有设备回显数据，则函数将返回未定义的值。

相关问题

HAL spi 接收的回调函数

在HAL库中，SPI接收的回调函数通常为`HAL_SPI_RxCpltCallback()`。该函数会在SPI接收完成后被调用，可以在该函数中处理接收到的数据。

下面是一个示例代码，展示如何使用该回调函数：

uint8_t rx_buffer[5]; // 接收缓冲区

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
  // 处理接收到的数据
  // 可以在这里将数据存储到缓冲区中
  
  // 接收下一组数据
  HAL_SPI_Receive_IT(hspi, rx_buffer, 5); // 5为接收数据的长度
}

int main(void)
{
  // 初始化SPI
  SPI_HandleTypeDef hspi;
  // ... 省略SPI初始化代码
  
  // 启动SPI接收
  HAL_SPI_Receive_IT(&hspi, rx_buffer, 5); // 5为接收数据的长度
  
  // ... 程序其它部分
  
  while (1)
  {
    // ... 程序其它部分
  }
}

在该示例代码中，当SPI接收完成后，会自动调用`HAL_SPI_RxCpltCallback()`函数。在该函数中，我们可以处理接收到的数据，并通过`HAL_SPI_Receive_IT()`函数再次启动SPI接收，以接收下一组数据。

stm32使用hal库spi接收函数

使用HAL库进行SPI接收的函数为HAL_SPI_Receive()，该函数的定义如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

该函数的参数说明如下：

- `hspi`：SPI句柄，指向SPI_HandleTypeDef类型的结构体。
- `pData`：接收数据的缓冲区指针。
- `Size`：接收数据的数量。
- `Timeout`：超时时间，单位为毫秒。

函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数的执行状态。

使用该函数进行SPI接收的步骤如下：

1. 配置SPI从机设备的相关参数，包括SPI模式、数据位宽、CPOL、CPHA等。
2. 使能SPI从机设备，并启动SPI传输。
3. 调用HAL_SPI_Receive()函数进行数据接收。
4. 等待数据接收完成。
5. 关闭SPI传输。

下面是一个使用HAL库进行SPI接收的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SPI_CS_GPIO_PORT    GPIOA
#define SPI_CS_PIN          GPIO_PIN_4

#define RX_BUFFER_SIZE      10

SPI_HandleTypeDef hspi1;

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

void SPI_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

void SPI_CS_Select(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

void SPI_CS_Deselect(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SPI_Init();

    while (1)
    {
        SPI_CS_Select();
        HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE, 100);
        SPI_CS_Deselect();
    }
}

在上面的例子中，我们使用了SPI1作为主设备，并且使用了软件模拟NSS信号。在主循环中，我们不断地向从机设备发送读取命令，并使用HAL_SPI_Receive()函数读取从机设备返回的数据。