the linux programming interface 中文
时间: 2023-10-05 19:03:11 浏览: 60
《The Linux Programming Interface》 是一本介绍Linux系统编程接口的权威著作。该书由Michael Kerrisk所著,全面详细地介绍了Linux系统编程的方方面面,从基础知识到高级功能,几乎囊括了所有涉及到Linux系统编程的内容。
这本书从第一章开始,首先介绍了Linux系统编程的基本概念和原则,包括系统调用、文件I/O、进程管理、内存管理、线程、信号和异步I/O等。接着,逐步深入讲解了Linux系统编程的更多高级特性,如进程间通信、网络编程、多线程及并发等。通过实例和案例,帮助读者理解和掌握相应的编程技术和方法。
此外,该书还介绍了许多关于Linux系统编程的实际应用,如文件系统、设备驱动程序、定时器、进程间同步等,帮助读者更好地应用Linux编程技巧解决实际问题。
《The Linux Programming Interface》不仅概述了Linux系统编程的基本概念和技术,还深入讨论了内核和GNU C库的实现原理,帮助读者更好地理解系统的底层机制。此外,该书注重实用性,提供了大量的代码示例和实验,让读者通过实践掌握各种系统编程技巧。
总之,《The Linux Programming Interface》是一本非常详实的Linux系统编程教程,适合希望深入了解和掌握Linux系统编程的开发者和研究者阅读。无论是初学者还是有一定经验的开发人员,都可以从中获得丰富的知识和宝贵的实践经验,成为一名优秀的Linux系统编程工程师。
相关问题
the Linux Programming Interface
"The Linux Programming Interface"是一本适合Linux、Unix以及其他符合POXIS规范的系统开发应用程序的程序开发人员、为Linux和Unix系统之间开发可移植应用程序的开发者、正在学习或教授Linux和Unix系统编程的老师或学生、系统管理员或"power users"以及想要深入了解Linux/UNIX编程接口及其实现方式的人士的书籍。\[2\]这本书主要关注Linux内核的API,因此通常使用术语"Linux"来指代整个系统。\[3\]对于想要深入学习Linux以及相关领域的人来说,通过学习"The Linux Programming Interface"这本书可以进一步加深对Linux系统的理解和应用。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Linux学习-the linux programming interface](https://blog.csdn.net/u010933311/article/details/125609158)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [(译文)The Linux Programming Interface:第1章(历史和标准)](https://blog.csdn.net/axonzw7571/article/details/102395373)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
举个实际的程序例子满足以下条件The CAN interface is used to control motor operation and to set and modify motor configuration parameters. The motor control interface should at a minimum provide a C++ application programming interface (API), with appropriate header files. Motor configuration parameters are preferably set and modified through a command line interface, accessible from a Linux terminal shell, although including motor configuration commands with the motor control API may be acceptable.
以下是一个示例程序,它提供了一个使用CAN接口控制电机操作并设置和修改电机配置参数的C API,并通过命令行界面访问电机配置命令。该程序可以运行在Linux操作系统上。
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define CAN_INTERFACE "can0"
// Define motor control API here
void start_motor();
void stop_motor();
void set_motor_speed(int speed);
// Define motor configuration API here
void set_motor_config(char* config_name, char* config_value);
char* get_motor_config(char* config_name);
int main(int argc, char** argv) {
// Initialize CAN interface here
// ...
// Parse command line arguments here
if(argc < 2) {
printf("Usage: %s [command] [arguments]\n", argv[0]);
exit(1);
}
// Handle motor control commands here
if(strcmp(argv[1], "start") == 0) {
start_motor();
}
else if(strcmp(argv[1], "stop") == 0) {
stop_motor();
}
else if(strcmp(argv[1], "speed") == 0) {
if(argc < 3) {
printf("Usage: %s speed [speed value]\n", argv[0]);
exit(1);
}
int speed = atoi(argv[2]);
set_motor_speed(speed);
}
// Handle motor configuration commands here
else if(strcmp(argv[1], "set") == 0) {
if(argc < 4) {
printf("Usage: %s set [config name] [config value]\n", argv[0]);
exit(1);
}
set_motor_config(argv[2], argv[3]);
}
else if(strcmp(argv[1], "get") == 0) {
if(argc < 3) {
printf("Usage: %s get [config name]\n", argv[0]);
exit(1);
}
char* config_value = get_motor_config(argv[2]);
printf("%s\n", config_value);
free(config_value);
}
// Display usage information if command is not recognized
else {
printf("Unrecognized command: %s\n", argv[1]);
exit(1);
}
return 0;
}
void start_motor() {
// Implement motor start command here
// ...
}
void stop_motor() {
// Implement motor stop command here
// ...
}
void set_motor_speed(int speed) {
// Implement motor speed command here
// ...
}
void set_motor_config(char* config_name, char* config_value) {
// Implement motor configuration set command here
// ...
}
char* get_motor_config(char* config_name) {
// Implement motor configuration get command here
char* config_value = (char*)malloc(256*sizeof(char));
// ...
return config_value;
}
```
在此示例程序中,我们定义了一个基本的C API,用于控制电机操作和设置/修改电机配置参数。我们还定义了一个命令行界面,该界面通过解析命令行参数来调用相应的API函数。此外,我们还可以在适当的位置添加CAN接口初始化和其他必要的代码来实现完整的电机控制系统。
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