设计一个基于stm32单片机的智能猫砂盆，需要实现哪些功能？

首先，需要实现监测猫砂盆内猫粪的功能，使用传感器可以实现对猫粪的量化检测；其次，需要实现猫砂盆的控制，可以根据猫粪的量化检测结果来控制猫砂盆，实现自动加砂等功能；最后，可以实现对猫砂盆的远程控制，通过手机实现远程控制猫砂盆，便于猫主人实现对猫砂盆的远程管理。