opencv/c++ 检测管道形变的代码

以下是使用OpenCV和C++实现的检测管道形变的代码示例：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取原始图像
    Mat src = imread("pipe.jpg");

    // 将图像转换为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 对图像进行二值化处理
    Mat binary;
    threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);

    // 进行边缘检测
    Mat edges;
    Canny(binary, edges, 50, 200, 3);

    // 进行霍夫直线变换
    std::vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI / 180, 100, 0, 0);

    // 绘制直线
    Mat result = src.clone();
    for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
        line(result, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    imshow("Result", result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

以上代码会读取一张名为`pipe.jpg`的图像，并进行二值化、边缘检测和霍夫直线变换，最后将检测出的直线绘制在原图上并显示出来。你也可以根据自己的需要对代码进行修改。