基于AT89S58单片机的超声波测距仪

AT89S58是一款8位单片机，它可以通过IO口来控制超声波测距模块进行测距。超声波测距仪的原理是通过发射超声波，然后接收反射回来的超声波，根据超声波的时间差计算出距离。以下是基于AT89S58单片机的超声波测距仪的实现步骤：

1.连接超声波传感器和AT89S58单片机的IO口，超声波传感器一般有4根线，分别是VCC、GND、Trig、Echo。其中VCC和GND连接单片机的5V和GND，Trig连接单片机的一个IO口，Echo连接另一个IO口。

2.程序中需要用到定时器，可以使用AT89S58自带的定时器，也可以外接定时器芯片。程序中需要定时器来测量超声波的时间。

3.当需要进行测距时，单片机需要向Trig口发送一个10us的高电平脉冲，然后立即切换IO口为输入模式，开始计时。当Echo口的电平发生变化时，计时停止，根据计时值可以计算出距离。

4.程序中需要进行一些误差校正，比如超声波在空气中传播的速度，超声波传感器本身的响应时间等等。

5.最后，可以将距离显示在LCD屏幕上，也可以通过串口输出。

以上是基于AT89S58单片机的超声波测距仪的实现步骤，需要注意的是，由于单片机的计算能力有限，所以测距精度可能不够高，需要进行一些误差校正和平均计算等处理。

相关问题

基于AT89S58单片机的超声波测距仪的设计代码

以下是基于AT89S58单片机的超声波测距仪的设计代码，仅供参考：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define FREQ 11059200L
sbit TRIG = P2^0; //发射端
sbit ECHO = P2^1; //接收端
sbit LED = P1^0; //指示灯
void delay (uint t) //延时函数
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
        for (j = 0; j < FREQ / 1000000; j++);
}
void InitTimer0 (void) //初始化计时器0
{
    TMOD |= 0x01; //定时器0，模式1
    TH0 = 0x00; //重置计数器
    TL0 = 0x00;
}
uint GetDistance (void) //获取距离
{
    uchar i;
    uint j, k;
    TRIG = 1; //发射端发送一个10us的高电平
    delay (1);
    TRIG = 0;
    while (ECHO == 0); //等待接收端输出高电平
    InitTimer0 (); //开始计时
    while (ECHO == 1) //等待接收端输出低电平
    {
        if (TH0 > 0x3C) //超时，退出
            break;
    }
    k = (TH0 << 8) | TL0; //计算时间
    j = k / 11.0592; //计算距离
    return j;
}
void main (void)
{
    uint distance;
    while (1)
    {
        distance = GetDistance (); //获取距离
        if (distance <= 30) //如果距离小于等于30cm
        {
            LED = 1; //指示灯亮
        }
        else
        {
            LED = 0; //指示灯灭
        }
        delay (500); //延时
    }
}

此代码实现了一个简单的超声波测距仪，利用 AT89S58 单片机控制发射端和接收端，并通过计时器0计算声波的传播时间，最终计算出距离并进行指示灯的操作。

matlab解算平差实例,MATLAB软件在测量平差解算中的应用

平差是测量学中的一种重要方法，用于消除测量误差并得出更精确的测量结果。MATLAB软件可以用于平差解算，下面给出一个简单的平差实例。

假设有4个点A、B、C、D，它们的坐标分别为：

A(10, 20)
B(30, 40)
C(50, 60)
D(70, 80)

现在需要对这4个点进行平差解算。

首先，我们需要确定基准点。假设我们选取点A作为基准点，则将A点坐标设置为已知值，即

A(10, 20) = (Xa, Ya)

然后，我们需要测量各点之间的距离和方位角。假设我们测量得到以下结果：

AB：45.31米，方位角N32°E
AC：56.77米，方位角S30°E
AD：90.14米，方位角N52°W
BC：36.06米，方位角S58°W
BD：70.71米，方位角N45°E
CD：42.43米，方位角S45°E

使用这些测量数据，我们可以列出方程组，求解未知点的坐标：

AX = Xa + AB*cos(N32°E) + AC*cos(S30°E) + AD*cos(N52°W)
AY = Ya + AB*sin(N32°E) + AC*sin(S30°E) + AD*sin(N52°W)

BX = Xa + AB*cos(N32°E) + BC*cos(S58°W) + BD*cos(N45°E)
BY = Ya + AB*sin(N32°E) + BC*sin(S58°W) + BD*sin(N45°E)

CX = Xa + AC*cos(S30°E) + BC*cos(S58°W) + CD*cos(S45°E)
CY = Ya + AC*sin(S30°E) + BC*sin(S58°W) + CD*sin(S45°E)

DX = Xa + AD*cos(N52°W) + BD*cos(N45°E) + CD*cos(S45°E)
DY = Ya + AD*sin(N52°W) + BD*sin(N45°E) + CD*sin(S45°E)

其中，Xa和Ya为基准点A的坐标，AB、AC、AD、BC、BD、CD为测量得到的距离，N32°E、S30°E、N52°W、S58°W、N45°E、S45°E为方位角。

将以上方程组输入MATLAB软件中，使用线性代数函数求解，即可得到未知点的坐标。