如何将调电机参数使控制器与伺服驱动器通信正常，电机正常转动

要将控制器与伺服驱动器通信并使电机正常转动，需要进行以下步骤：

1. 确定通信接口：首先，确定您使用的控制器和伺服驱动器之间的通信接口，例如以太网、RS485等。

2. 配置通信参数：在控制器和伺服驱动器之间，配置正确的通信参数，包括波特率、数据位、校验位等。确保控制器和伺服驱动器的通信设置一致。

3. 配置控制器：在控制器上，根据伺服驱动器的要求，配置正确的控制参数，例如位置控制模式、速度控制模式等。确保控制器能够发送正确的指令给伺服驱动器。

4. 配置伺服驱动器：在伺服驱动器上，根据控制器的要求，配置正确的驱动参数，例如电机的额定电流、加速度、减速度等。确保伺服驱动器能够根据控制器的指令正确驱动电机。

5. 编写控制程序：使用控制器上的编程环境，编写控制程序。根据应用需求，编写相应的逻辑和算法，以实现电机的运动控制。

6. 调试和测试：完成编写后，进行调试和测试。通过监视和修改变量值、检查控制指令和反馈信号等方式，验证控制器与伺服驱动器之间的通信正常，并确保电机按照预期进行转动。

请注意，具体的步骤和参数配置可能会因使用的控制器和伺服驱动器品牌型号而有所差异。建议您参考控制器和伺服驱动器的相关文档和指南，以确保正确地配置和调试通信和控制参数。