halcon 对XLD轮廓进行排序

Halcon中可以使用SortContoursXld函数对XLD轮廓进行排序。SortContoursXld函数可以按照轮廓的中心点、面积、周长、方向等属性对轮廓进行排序，还可以选择升序或降序排列。

下面是一个按照轮廓面积升序排列的示例代码：

// 读入图像
HObject image;
HOperatorSet.ReadImage(out image, "image.jpg");

// 提取轮廓
HObject contours;
HOperatorSet.GenContourRegionXld(image, out contours, "border");

// 对轮廓按照面积升序排列
HObject sortedContours;
HOperatorSet.SortContoursXld(contours, out sortedContours, "area", "true", "row");

// 显示排序后的轮廓
HObject region;
HOperatorSet.GenRegionContourXld(sortedContours, out region, "filled");
HObject displayImage;
HOperatorSet.DispObj(image, out displayImage);
HOperatorSet.DispObj(region, displayImage);

// 清除对象
HOperatorSet.ClearObj(image);
HOperatorSet.ClearObj(contours);
HOperatorSet.ClearObj(sortedContours);
HOperatorSet.ClearObj(region);

在上述示例代码中，我们首先读入了一张图像，并使用GenContourRegionXld函数提取了轮廓。然后，我们使用SortContoursXld函数对轮廓按照面积升序排列，并将结果保存在sortedContours变量中。最后，我们使用GenRegionContourXld函数将排序后的轮廓转换为区域，并显示在图像上。

需要注意的是，SortContoursXld函数会改变轮廓的顺序，因此在使用之前最好先备份一下原始轮廓。此外，SortContoursXld函数还有其他的参数可以设置，具体可以参考Halcon的官方文档。