请编程实现单片机控制程序：让单片机开发板上后两位数码管从0开始，以间隔0.5s加1，加到99时，自动回0，重新加1。

这里提供一个基于51单片机的控制程序实现：

#include <reg51.h>

// 数码管显示的段码值，0~9各自占据一个字节
unsigned char code LED[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x98};

// 数码管显示的位码值，每个位码值控制一个数码管
unsigned char code LED_POS[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};

// 定时器0的初值，计算方式为65536-50000=15536
#define TH0_INIT 0x3c
#define TL0_INIT 0xaf

// 开始显示的数字和初始计数值
unsigned char num = 0;
unsigned char count = 0;

// 定时器0中断处理函数，每500ms中断一次
void timer0_isr() interrupt 1 {
    TH0 = TH0_INIT;
    TL0 = TL0_INIT;
    count++;  // 记录计数值
    if (count == 100) {  // 如果计数值达到100，则重新从0开始计数
        count = 0;
        num = 0;
    }
}

void main() {
    unsigned char i;
    // 定时器0的工作方式为模式1，16位定时器，不启用自动重装功能
    TMOD = 0x01;
    TH0 = TH0_INIT;
    TL0 = TL0_INIT;
    ET0 = 1;  // 允许定时器0中断
    EA = 1;  // 开启总中断
    TR0 = 1;  // 启动定时器0
    while (1) {
        for (i = 0; i < 8; i++) {  // 依次控制每个数码管
            P2 = LED_POS[i];  // 先控制位码
            P0 = LED[num / 10];  // 显示十位数字
            delay(5);  // 延时一段时间，让数字稳定显示
            P0 = 0xff;  // 关闭数码管
            P2 = LED_POS[i];  // 再控制位码
            P0 = LED[num % 10];  // 显示个位数字
            delay(5);  // 延时一段时间，让数字稳定显示
            P0 = 0xff;  // 关闭数码管
        }
        num++;  // 数字加1
    }
}

// 延时函数，大约延时1ms左右
void delay(unsigned int t) {
    unsigned int i;
    while (t--) {
        for (i = 0; i < 120; i++);
    }
}

这个程序使用定时器0来实现中断，每500ms中断一次。在中断处理函数中，记录计数值并判断是否达到100，如果达到100则重新从0开始计数。

在程序的主循环中，依次控制每个数码管的位码和段码，显示当前的数字。数字通过变量`num`来表示，初始为0，每次循环加1，加到99时自动回0，重新加1。程序中的`delay`函数用来进行延时，让数字可以稳定显示。