NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 定时器2中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChanne

时间: 2023-06-12 18:06:03 浏览: 189
lCmd = ENABLE; // 使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化NVIC 这段代码是在初始化定时器2的中断优先级和使能中断。其中,NVIC_InitStruct是一个结构体类型的变量,用来存储中断相关的配置信息。NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel指定了中断通道,这里是定时器2中断。NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority分别指定了抢占优先级和子优先级,用于确定中断优先级的顺序。最后,NVIC_Init函数用来初始化NVIC,使得中断优先级和使能状态生效。
相关问题

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQn; //串口1 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 外部中断线0对应的中断向量 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //使能中断 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

这段代码是针对STM32的中断初始化代码。其中,NVIC代表嵌入式系统中断控制器,NVIC_InitStruct代表中断配置结构体。 首先,这段代码配置了USART1串口的中断,中断优先级为1,子优先级为0。然后,配置了外部中断线0的中断,抢占优先级为0,子优先级为1。接着,配置了TIM2定时器的中断,抢占优先级为0,子优先级为2。最后,配置了外部中断线1的中断,抢占优先级为0,子优先级为3。 通过这些配置,当对应的中断事件触发时,系统会执行对应的中断服务程序,从而实现对应的功能。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

根据给出的代码,首先通过`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`函数设置优先级分组为2,即抢占式优先级和响应式优先级各占2位。 然后,通过`NVIC_InitTypeDef`结构体配置中断向量表的相关参数。在这个例子中,`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel`被设置为`TIM2_IRQn`,表示将该中断通道配置为TIM2的中断通道。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd`被设置为`ENABLE`,表示使能该中断通道。 `NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority`被设置为2,表示抢占式优先级为2。`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority`被设置为1,表示响应式优先级为1。 最后,通过调用`NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)`函数来应用上述配置,初始化中断向量表。 这段代码的作用是配置TIM2的中断优先级。根据给出的配置,TIM2中断的抢占式优先级为2,响应式优先级为1。在发生TIM2中断时,如果有更高优先级的中断正在执行,则会暂停当前中断而执行更高优先级的中断。
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帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数,因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步,选择时基单元的时钟,选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟,所有这步可以省略 //第三步,配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步,启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

这代码后输入01返回02 ,输入02返回04,输入03返回06#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x.h" #define BIT_TIME 104 // 9600bps对应位时间(us) #define SAMPLE_OFFSET 52 // 采样点在中段位置 // 状态机定义 typedef enum { IDLE, TRANSMITTING, RECEIVING } UART_State; volatile UART_State tx_state = IDLE; volatile UART_State rx_state = IDLE; volatile uint8_t tx_data = 0; volatile uint8_t rx_data = 0; volatile uint8_t bit_pos = 0; // GPIO初始化 void GPIO_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // TX引脚配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // RX引脚配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 定时器初始化 void TIM2_Config(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Period = 103; // 72MHz/72=1MHz => 1μs分辨率 TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 71; // 每104μs中断 TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } // 发送单字节 void SoftUART_Transmit(uint8_t data) { if(tx_state == IDLE) { tx_data = data; tx_state = TRANSMITTING; bit_pos = 0; GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 发送起始位 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } } // 接收回调函数(数据就绪时调用) __weak void SoftUART_RxCallback(uint8_t data) { SoftUART_Transmit(data); // 回传接收到的数据 } // 定时器中断服务函数 void TIM2_IRQHandler(void) { static uint8_t rx_bitpos = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 发送处理 if(tx_state == TRANSMITTING) { if(++bit_pos <= 9) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (tx_data >> (bit_pos-1)) & 0x01); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 停止位 tx_state = IDLE; TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); } } // 接收处理 if(rx_state == RECEIVING) { if(++bit_pos == 1) { TIM_SetAutoreload(TIM2, BIT_TIME - 1); // 后续按完整位时间采样 } if(bit_pos >=1 && bit_pos <=8) { rx_data |= (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) << (bit_pos - 1)); } else { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); rx_state = IDLE; SoftUART_RxCallback(rx_data); rx_data = 0; } } } } // RX引脚外部中断(检测起始位) void EXTI1_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); if(rx_state == IDLE) { rx_state = RECEIVING; bit_pos = 0; rx_data = 0; TIM_SetAutoreload(TIM2, SAMPLE_OFFSET - 1); // 首次延迟半位时间 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } } } // 主函数 int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_Config(); // 配置RX引脚外部中断 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); while(1) { // 主循环可执行其他任务 } }

#include "stm32f10x.h" void TIM2_Config(void); void GPIO_Config(void); int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_Config(); while (1) { } } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM2_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 定时器周期为2秒 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; // 预分频器为36000,时钟频率为72MHz/36000=2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { static uint8_t led = 1; if (led == 1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 2) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 3) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 4) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } led++; if (led > 4) { led = 1; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

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